「小身材，大能量」，英飛凌EiceDRIVER™ IC用「芯」驅動新一代電動夾爪

作者：英飛凌官微

提起電動夾爪領域，大寰機器人占據著領先的市場地位。作為一家專注為工業智能製造場景提供核心零部件的高科技企業，大寰機器人推出的電動夾爪，憑藉其自主研發的精密力控直驅技術，可代替人手在產線上完成各種動作。而如此精妙的機械手，背後來自於英飛凌的EiceDRIVER™ 柵極驅動器的用“芯”驅動。

從電源管理到核心驅動，大寰機器人推出的電動夾爪集結了來自英飛凌的多款產品，包含OptiMOS™ 5 工業功率 MOSFET，工業微控制器，高精度霍爾效應傳感器，柵極驅動器 IC 以及 PSoC™ 6 MCU等，為用戶提供的一站式完整解決方案。

其中，英飛凌的EiceDRIVER™ 600 V 高低邊柵極驅動器 IC（IR2181STRPBF），具有典型的 1.9 A 拉電流和 2.3 A 灌電流，具有更高的帶載能力，可驅動 MOSFET和IGBT，為產品從開發設計到最終應用全面保駕護航。

目前，英飛凌基於IR2181STRPBF又推出基於SOI技術EiceDRIVER™ 650 V 高低邊柵極驅動器(2ED2181S06F)，管腳兼容的同時對產品性能進一步升級優化。不僅灌電流和拉電流同時達到2.5A，Vs耐負壓能力高達-100V，有著出色的強度和抗干擾性，更適用於大電流功率器件和高頻應用。另外，新產品能夠實現電平轉換損失減少50%，自帶集成自舉二極體的設計，通過更簡單的設計、更低的成本來節省空間、降低物料清單成本和縮小PCB尺寸。