基於NXP LPC4078+JN5168多軸智慧飛行器方案

 

隨著科技的發展，無人機技術越來越被重視，並且相對于固定翼無人機，多軸飛行器有著諸多優點：如動力分佈，機體品質分佈對稱，水平面積大，在調整傾角時不會產生平移。 四軸結構決定它能以自身質心為原點，在任意軸旋轉，可以實現上升、下降、左旋、右旋、前進、後退、左偏、右偏、懸浮等高難度動作。由於水準結構面積較大，適合安裝航拍設備，廣泛應用於廣泛用於航拍、電影、農業、地產、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護等領域，並不斷地融入新的行業應用。

品佳集團提供多軸智慧飛行器軟硬體解決方案，飛行器硬體部分包括以下部分：飛控板、遙控板、電調板（ESC）、sensor板，飛控板我們採用了NXP LPC4078 是基於ARM Cortex-M4的內核，主頻120MHz，512K Flash作為主控制器，遙控板採用了NXP LPC1114 是基於ARM Cortex-M0的內核，主頻50Mhz，32K Flash作為主控器，無線控制採用NXP JN5168 帶功放距離到達6公里，電調（ESC)採用了三種方案分別是Microchip PIC16F1938，Nuvoton Mini54，NXP LPC1517，Sensor板採用了BOSH BMI055 6軸陀螺儀，BMM150 地磁感測器，BMP280氣壓感測器。軟體方面我們提供開源的KK或者德國 MK飛控作為參考。