隨著科技的發展，無人機技術越來越被重視，並且相對于固定翼無人機，多軸飛行器有著諸多優點：如動力分佈，機體品質分佈對稱，水平面積大，在調整傾角時不會產生平移。 四軸結構決定它能以自身質心為原點，在任意軸旋轉，可以實現上升、下降、左旋、右旋、前進、後退、左偏、右偏、懸浮等高難度動作。由於水準結構面積
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