概述 絕對準確度的議題一直都是機械手臂使用者在評估期會提出的疑問，同時各家機械手臂廠牌(製造商)針對精度的定義有所不同， 在各家製造商通常於規格表基本提及重複性精度 repeatability，是決定性能優劣最常見的規格之一。 然而，因自動化領域應用產業較為廣泛，且因應科技產品類型日新月異設計取向短

一、概述 當使用市售的視覺感測器或影像處理系統時，必須使用機器人座標系統校準影像處理結果(影像座標系統、攝影機座標系統)。以下說明EPSON 機械手臂與第三方視覺感測器校準步驟，下圖顯示與校準以及資料和檔案的動作相關的命令和功能。 視覺校準資料可以在以下步驟中創建。 (1) 安裝攝影機 (2) 創建

一.  TOF 校調原由說明 初步使用無線 ( OTA ) 測距方式取得測距校準誤差（或是以計算式推算出誤差值），再回填晶片內部補償，以達到 UWB 測距精度。 二.  TOF 校調演算、UCI command、補償說明 說明 TOF 測距以計算式推算出測距誤差值的演算公式 1. 注意測距擺放方式

通嘉科技(Leadtrend Tech. Corp.)推出最新的電流模式臨界導通型（CrM）功率因數校正（PFC）升壓控制器IC-LD7597，利用通嘉科技的總電流諧波(THDi)優化技術專利對照明或重視高功因之系統應用場合提供一個最佳方案。對於重載條件下，電路通常在臨界傳導模式（CrM）下工作。

/* 還記不記得第2堂課有說過MCHP的半數位電源有2派: 一派是DEPA、一派是CIP? DEPA : Digital Enhanced Power Analog (數位增強型類比電源) */ Void DEPA_VDD_GateDriver(void) { DEAP 比CIP更為精簡

這裡介紹一下Bosch的慣性量測單元 BMI160 的自我測試功能和校正功能。為了讓連接傳感器的控制器能夠驗證傳感器的功能是否正常，BMI160 內建一個自我測試功能稱為BIST (built-in self-test)，這個內建的自我測試可以透過控制界面 I2C 或 SPI，設定自我測試的暫存器，