步進電機是我們生活中常見的電機之一。顧名思義，步進電機是根據一系列步距角進行旋轉，就像人們一步步上下樓梯一樣。步進電機將完整的360度旋轉等分為若干步長，按循序執行步長從而實現特定旋轉，同時通過控制脈衝個數來控制角位移量，達到準確定位的目的。有特別需要的還可以通過控制脈衝頻率，來控制電機轉動的速度和

步進電機作為能逐步驅動至指定旋轉角度的電機，其最基本的工作就是步進的操作，即步進電機通過轉子在一定角度重複運動的方式進行旋轉。該角度稱為步距角，是步進電機的驅動單元。步進電機根據相同的步距角進行旋轉，就像人們一步步上下樓梯一樣。下圖展示了步進電機最基本的工作原理示意圖。              

今天要介紹TOSHIBA Steping motor driver-TC78H670FTG Evb的心得分享，TC78H670FTG是一顆步進馬達的驅動器，步進馬達的應用範圍很廣泛，常常出現在我們的生活周遭。例如：工廠自動化設備，醫療設備或是Surveillance，相機鏡頭應用。如下圖所示： TC

自從新冠肺炎COVID-19疫情爆發以來，居家上班，自我隔離，防護性14天隔離已成常態，人們不論工作、生活乃甚至到思考行為模式都被迫改變，從人與人的接觸到透過網路交流訊息，早期消費型態的網路上買3C、精品、治裝衣物….到現今的食材(肉品、海鮮、葉菜)等都可以透過網路採購，那麼居中扮演重要的角色即是物

從消費性的玩具、手機到汽機車甚至是在工業領域，電機馬達都是一個重要的部件裝置。在需要進行高精度控制的應用場合中，通常都能看到步進馬達的使用。精度要求高，也就意味著難以控制，如果電路設計不合理，或者驅動信號出錯，馬達就容易出現失步和振動，這種情況對於精度控制及需要安靜穩定的應用來說，是絕對不允許出現的

1.    概述 1.1 功能描述 本文章教學如何建立一般以太網路，並根據乙太網路通訊規範撰寫程式，使用電腦來 ping MPC5777C EVB 板，並獲得 ping reply ，再使用 MPC5777C EVB 板發出ping request 由電腦端回覆 ping reply ，藉由相互 p

一、什麼是車道保持 ,Lane Keeping Assist, 簡稱LKA 車道保持輔助系統屬於智慧駕駛輔助系統中的一種。它可以在車道偏離預警系統（LDWS）的基礎上對刹車的控制協調裝置進行控制。對車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支援。 駕駛員長時間駕駛容易疲勞，注

2019年底開始，全球遭受到新冠肺炎的疫情影響 導致人與人之間的互動瞬間的從面對面的短距離拉開到需藉由網路、電話作視訊等長距離的互動接觸！ 至今2020也將結束，但疫情尚未結束，在人們繼續研發疫苗的同時人與人的互動也因為疫情而稍稍改變了習慣。 視訊軟/硬體相關產品應用，就可以說是因為此次疫情而逆勢的