今天要介紹TOSHIBA Steping motor driver-TC78H670FTG Evb的心得分享，TC78H670FTG是一顆步進馬達的驅動器，步進馬達的應用範圍很廣泛，常常出現在我們的生活周遭。例如：工廠自動化設備，醫療設備或是Surveillance，相機鏡頭應用。如下圖所示：
TC78H670FTG提供了兩種模式選擇CLK Mode和Serial Mode和最高可以1/128微步控制，提供RD更精細和準確的控制馬達和ACDS功能可以讓你省去Current sense 電阻，可以降低BOM cost和PCB layout 優化，也提供了OTP，OCP和OPD功能，包裝只有3mm*3mm，內包MOSFET Rdson 0.48ohm，結合上述優點TC78H670FT提供了低Rdson，大操作電流(2A)，小包裝，多功能的特色。
接下來介紹TC78H670FTG EVB的硬體設定如下圖所示：
1.VM-->馬達輸入電壓2.5V-16V.
2.3.3V-->為3.3V供電供電電壓.
3.A+/A-,B+/B-->馬達控制訊號.
4.Enable -->Enable(Motor output ON/OFF) pin.
5.STBY-->Standby pin.
6.MODE0 -->功能1. : Step mode select pin 功能2. UP-DW: Step mode setting pin 功能3. S_DATA: Serial data input pin。
MODE0在STBY=0時,功能為 Step mode select pin用，在作CLK或是Serial Mode選擇用,在STBY=high時有兩種功能，
CLK mode時為UP-DW 作為Step mode resolution切換如下圖，Serial mode時為S_DATA作為Serial時資料傳輸PIN。
7.MODE1-->功能1. : Step mode select pin 功能2. SET_EN: Step mode setting enable pin 功能3. LATCH: Latch enable pin。
MODE1在STBY=0時，功能為 Step mode select pin用在作CLK或是Serial Mode選擇用,在STBY=high時，有兩種功能
TC78H670FTG提供了兩種模式選擇CLK Mode和Serial Mode和最高可以1/128微步控制，提供RD更精細和準確的控制馬達和ACDS功能可以讓你省去Current sense 電阻，可以降低BOM cost和PCB layout 優化，也提供了OTP，OCP和OPD功能，包裝只有3mm*3mm，內包MOSFET Rdson 0.48ohm，結合上述優點TC78H670FT提供了低Rdson，大操作電流(2A)，小包裝，多功能的特色。
接下來介紹TC78H670FTG EVB的硬體設定如下圖所示：
1.VM-->馬達輸入電壓2.5V-16V.
2.3.3V-->為3.3V供電供電電壓.
3.A+/A-,B+/B-->馬達控制訊號.
4.Enable -->Enable(Motor output ON/OFF) pin.
5.STBY-->Standby pin.
6.MODE0 -->功能1. : Step mode select pin 功能2. UP-DW: Step mode setting pin 功能3. S_DATA: Serial data input pin。
MODE0在STBY=0時,功能為 Step mode select pin用，在作CLK或是Serial Mode選擇用,在STBY=high時有兩種功能，
CLK mode時為UP-DW 作為Step mode resolution切換如下圖，Serial mode時為S_DATA作為Serial時資料傳輸PIN。
7.MODE1-->功能1. : Step mode select pin 功能2. SET_EN: Step mode setting enable pin 功能3. LATCH: Latch enable pin。
MODE1在STBY=0時，功能為 Step mode select pin用在作CLK或是Serial Mode選擇用,在STBY=high時，有兩種功能
CLK mode時為SET_EN 作為Step mode 切換如下圖 Serial mode時為LATCH ENABLE用。
8.MODE2-->功能1. : Step mode select pin 功能2. CLK: Step Clock input pin 功能3. CLK: Serial clock input pin.
MODE2在STBY=0時，功能為 Step mode select pin用在STBY=high時功能有兩種，
在CLK MODE為Step Clock input pin，在Serial MODE時為Serial clock input pin。
9.MODE3-->功能1. : Step mode select pin 功能2. CW-CCW: Current direction setup pin
MODE3在STBY=0時，功能為 Step mode select pin用在作CLK或是Serial Mode選擇用，在STBY=high時為CW/CCW用，用來切換正轉跟反轉。
上述MODE0,1,2,3 PIN可以參考下表。
再來介紹TC78H670FTG控制模式選擇，它可以分為兩種如下：
1.CLK MODE -->為簡易的控制模式可以不必連結MCU,直接用訊號產生器輸出方波的訊號即可。
2.Serial mode-->顧名思義可以串接客戶的MCU操作。設定方式如下圖,利用MODE0,1,2,3來設定，當這四 PIN都為LOW,即為Serial mode，其他則為CLK mode，可以參考下面時序圖來設定MODE0,1,2,3,將控制模式操作在CLK mode。
在CLK MODE設定上IC會先判斷VM和MODE0,1,2,3電壓，在VM電壓供電後,Mode設定電壓(0,1,2,3)時序上需大於1us.Min(tmodesu),Hold。時間需要大於100us，可參考下表和時序圖。
今天先介紹到這裡下回將介紹TC78H670FTG的微步控制設定和測試範例介紹，疫情雖然已慢慢趨緩，但還是要繼續維持防疫準則。祝大家身體健康，台灣繼續+0。
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