步進電機是我們生活中常見的電機之一。顧名思義，步進電機是根據一系列步距角進行旋轉，就像人們一步步上下樓梯一樣。步進電機將完整的360度旋轉等分為若干步長，按循序執行步長從而實現特定旋轉，同時通過控制脈衝個數來控制角位移量，達到準確定位的目的。有特別需要的還可以通過控制脈衝頻率，來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
(圖片來源：作者 東芝半導體，網坫：https://mp.weixin.qq.com/s/vz9d_d-e9ptA7zLd2bAs7g)
步進電機結構簡單、控制方便、安全性高，在低速情況下不需要減速機就可以輸出很大的力矩，相比直流無刷和伺服電機，在不需要複雜的控制演算法也不需要編碼器回饋情況下，可以實現位置控制。近幾年，隨著微電子和電腦技術的發展，軟硬體結合的控制方式成為了主流，即通過程式產生控制脈衝，驅動硬體電路。單片機通過軟體來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數位化的時代趨勢。步進電機多用於數位式電腦的外部設備，家用電器以及印表機、繪圖機和磁片等。
下圖顯示了步進電機目前主要的應用領域，從中可以發現步進電機已經在生活中方方面面得到廣泛的發展。
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下面我們就從各類應用中扮演的角色入手，來帶大家一起對步進電機的應用場景有一個直觀的認識。
印表機
印表機是步進電機的典型應用場景之一，由於常見的印表機有兩個控制系統，一個是印表機的列印頭部分，需要步進電機精確打印頭位置的移動，另一個是紙張的輸送部分，需要根據列印的位置需要和列印的速度，對紙張進行精確的傳送服務。這兩個部分的控制都是按相等的時間和移動距離來進行的，步進電機非常適合該應用。
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在攝影攝像時，鏡頭的光學和數位變焦調整是以等分的變化比例進行一步步調整的，相比于傳統機械式的凸輪變焦，自動對焦無論是精准度還是對焦速度都有明顯的優勢，借助步進電機控制鏡頭進行焦距調整和拍攝物件的亮度調整，可以幫助更多非專業使用者拍攝出滿意的作品。
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空調
我們在使用空調的過程中經常會遇到送風的方向困擾，我們既希望享受清涼又不想長期被冷風直吹。空調室內機的百葉結構就是為了滿足這一需求設計的，借助步進電機對角度和幅度的多位置調整，可以有效地控制空調送風的方向，實現讓風吹向用戶希望的方向。
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天文望遠鏡
與攝影攝像應用類似，步進電機特別適合在天文望遠鏡應用中進行焦距和角度的調整。通過使用編好程式的步進電機控制天文望遠鏡，
可以為天文望遠鏡增加更多便捷的自動化功能，比如配合相關的天文地圖和觀測物件的位置定位，步進電機會控制天文望遠鏡自動搜索
和跟蹤由控制器或電腦定位的星星，讓使用者更快速地發現自己想要觀測的目標。
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步進電機在生活中的應用還很多，比如各類家電和電動玩具等，歡迎大家關注東芝半導體，一起來瞭解更多關於步進電機的產品哦。
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