Conveyor Tracking 功能概述 EPSON 輸送帶追蹤系統透過編碼器數值回傳可偵測物件的位移量，並藉由視覺系統或感測器觸發訊號。當觸發訊號送入機器手臂控制器，Robot 將取得一工作任務(CnV_QueAdd) 等待物件目標進入拾取範圍後，機械手臂將開始進行追蹤功能，執行抓取與擺放動作

前言 業界的機械手臂一般都是手臂本體與控制器是兩個不同單元的設備，對於自動化新手工程師而言，對於電腦／控制器／手臂三個之間的通訊控制的架構會較複雜，而 EPSON Robot 推出了兩種機械手臂的系列，其中包含了四軸的T系列及六軸的VT系列，只要有個牢靠的基座固定手臂本體，接上電源及USB，就可以完