適合機械手臂初學者的方案 - T 與 VT系列手臂-控制器與手臂合為一體

前言

業界的機械手臂一般都是手臂本體與控制器是兩個不同單元的設備，對於自動化新手工程師而言，對於電腦／控制器／手臂三個之間的通訊控制的架構會較複雜，而 EPSON Robot 推出了兩種機械手臂的系列，其中包含了四軸的T系列及六軸的VT系列，只要有個牢靠的基座固定手臂本體，接上電源及USB，就可以完成機械手臂的啟用。

T 系列-T3 (4軸)

實現簡單易操作且價格實惠的內置控制器一體化 SCARA


#產品特色

• 內置控制器，相比傳統SCARA，T系列結構布局簡單節省空間，搬移與安裝效率更佳
• 免電池馬達，無須工換馬達的電池，減少換線成本與停機時間
• 夾具 I/O 以及短而穩定的導線管，手臂直接提供24Vdc電源，外部配線更便利

#產品優勢

• 替代人工重複取放作業，成本低
• T 系列彈性且高效率實現自動化
• 取代單軸模組占空間且缺乏彈性

# T3 產品規格

• 手臂臂長: 400 mm
• 重複經度: +/- 0.020 mm
• 最大載重: 3 kg
• 上端 I/O In:6 ,Out:4 ; 後端 I/O In:18 ,Out: 12

#應用 - 自動鎖螺絲機

硬體配件 : 螺絲刀模組、螺絲供料機、控制驅動器、視覺相機、安全防護皮膚
軟體: EPSON RC+ 建立簡易使用者UI 介面 

VT 系列 -VT6 (6軸)



#產品特色

• 中空法蘭設計，機械手移動不受管路限制，不易拉扯
• IP67 (一體成型設計)
• 安裝簡易可直接交流電源 100-240V，節能 30%

#產品優勢

• 內建控制器:  (1)可實現簡易設定及更換 (2) 節省空間與安裝時間
• 手臂內無需馬達編碼器之電池供電，減少停機時間，維護便利
• 大幅降低維修成本

# VT6L 產品規格

• 手臂臂長:  920 mm
• 重複經度: +/- 0.100 mm
• 最大載重: 6 kg
• 安裝環境: Standard / Cleanroom (ISO 4) / IP67

# VT6L 應用- 無人搬運自走車
 
* 搭配AGV 自走車可選手臂型號  VT6-A901S-DC 
手臂電源可接直流 DC43 - 60 V


# VT6L 應用- 粉塵/水氣/切削液環境應用