IIC(Inter－Integrated Circuit)總線是一種由 PHILIPS 公司開發的兩線式串行總線，IIC是一種高效能且常見的串行總線，一般用於連接微控制器及其外圍設備。它是由數據線 SDA 和時鐘 SCL 構成的串行總線，可發送和接收數據。在 CPU 與被控 IC 之間、 IC 與 IC 之間進行雙向傳送， 現在串行的8位雙向數據傳輸位速率在標準模式下可達100Kbit/s，快速模式下可達400Kbit/s，高速模式下可達3.4Mbit/s。
IIC總線協議非常簡單，熟悉時序後，可以使用任意兩個IO口，通過軟體模擬IIC時序來進行通信。而多數單片機都帶著硬體IIC功能，硬體IIC除了必須使用特定的引腳之外，相比起模擬IIC，使用硬體IIC用法簡單，速度快，使用穩定，而且不占用MCU時間，可以實現IIC中斷。在絕大多數的開發中，還是直接使用硬體IIC更好。
在XMC系列單片機中，配置IIC需要使用USIC單元，通用串行接口通道模塊（ USIC）是一個包括若干串行通信協議的靈活接口模塊。每個 USIC 模塊包含兩個名為 USICx_CH0 和 USICx_CH1 的獨立通信通道，其中 X 表示 USIC 模塊的編號（例如： USIC0_CH0 表示編號為 0 的 USIC 模塊中的通道 0）。用戶可以在工作期間配置每個信道處理的協議和被使用的引腳。每路 USIC 通道可被單獨配置以滿足應用的需要，比如可在運行期間選擇或修改協議類型、無需復位。USIC 支持以下協議：
1. UART（ ASC，異步串行通道）
－ 模塊能力：接收器/發送器，最大波特率 fPB/4
－ 更寬的波特率範圍，可以降至個位數字的波特率
－ 每個數據幀包含的數據位個數： 1 – 63
－ MSB 或 LSB 在先
2. 硬體支持的 LIN 協議（局域網際網路）
－ 基於 ASC 協議的數據傳送
－ 可由內置波特率發生器的捕獲事件實現波特率檢測
－ 軟體控制校驗和產生，實現更高的靈活性
3.SSC/SPI（帶有/不帶從控選擇線的同步串行通道）
－ 支持標準（即一路），兩路和四路 SPI 格式
－ 模塊能力：最大波特率 fPB/2，受限於循環延遲
－ 每幀數據包含 1 - 63 位數據，對於超過 63 位的數據幀，需明確定義數據幀的結束條件
－ 支持生成校驗位
－ MSB 或 LSB 在先
4. IIC（英特爾-IC 總線）
IIC總線協議非常簡單，熟悉時序後，可以使用任意兩個IO口，通過軟體模擬IIC時序來進行通信。而多數單片機都帶著硬體IIC功能，硬體IIC除了必須使用特定的引腳之外，相比起模擬IIC，使用硬體IIC用法簡單，速度快，使用穩定，而且不占用MCU時間，可以實現IIC中斷。在絕大多數的開發中，還是直接使用硬體IIC更好。
在XMC系列單片機中，配置IIC需要使用USIC單元，通用串行接口通道模塊（ USIC）是一個包括若干串行通信協議的靈活接口模塊。每個 USIC 模塊包含兩個名為 USICx_CH0 和 USICx_CH1 的獨立通信通道，其中 X 表示 USIC 模塊的編號（例如： USIC0_CH0 表示編號為 0 的 USIC 模塊中的通道 0）。用戶可以在工作期間配置每個信道處理的協議和被使用的引腳。每路 USIC 通道可被單獨配置以滿足應用的需要，比如可在運行期間選擇或修改協議類型、無需復位。USIC 支持以下協議：
1. UART（ ASC，異步串行通道）
－ 模塊能力：接收器/發送器，最大波特率 fPB/4
－ 更寬的波特率範圍，可以降至個位數字的波特率
－ 每個數據幀包含的數據位個數： 1 – 63
－ MSB 或 LSB 在先
2. 硬體支持的 LIN 協議（局域網際網路）
－ 基於 ASC 協議的數據傳送
－ 可由內置波特率發生器的捕獲事件實現波特率檢測
－ 軟體控制校驗和產生，實現更高的靈活性
3.SSC/SPI（帶有/不帶從控選擇線的同步串行通道）
－ 支持標準（即一路），兩路和四路 SPI 格式
－ 模塊能力：最大波特率 fPB/2，受限於循環延遲
－ 每幀數據包含 1 - 63 位數據，對於超過 63 位的數據幀，需明確定義數據幀的結束條件
－ 支持生成校驗位
－ MSB 或 LSB 在先
4. IIC（英特爾-IC 總線）
－ 應用波特率範圍： 100 kb/s-400 kb/s
－ 支持 7 位或 10 位尋址
－ 具有完整的主機和從機的設備能力
5. IIS（信息娛樂音頻總線）
－ 模塊能力：最大波特率 fPB / 2
本章介紹XMC單片機如何使用USIC單元中的IIC協議功能，如何使用Dave4開發軟體方便快捷的使用硬體IIC。
1. 第一步先在Dave4的Add New APP 中搜索I2C，添加I2C_MASTER,添加之後雙擊打開
2. 首先在General Setting中配置傳輸速率，速率配置主要看從機要求，XMC單片機最大支持400kb/s，
3.在Interrupt Settings中可以配置發送和接收中斷，這裡我們配置兩個中斷，分別更改名稱。
在這之後選擇我們要使用的引腳即可，點擊編譯生成代碼，然後我們添加兩個中斷函數EndOfTransmit(void){} EndOfReceive(void){}即可。在發生接收和發送事件時即會進入中斷，在IIC的通信中，IIC接收數據存到寄存器中，接收到數據之後給CPU中斷，在中斷服務程序給定一個標誌位，然後在主程序中通過標誌位去處理寄存器中的數據。
I2C_MASTER_Transmit(I2C_MASTER_t *handle, bool send_start, const uint32_t address, uint8_t *data, const uint32_t size, bool send_stop);
I2C_MASTER_Receive(I2C_MASTER_t *handle, bool send_start, const uint32_t address,uint8_t * data, const uint32_t count, bool send_stop, bool send_nack);
其中send_start表示需要啟動發送，address即從設備地址，data表示接收或發送的數據，count和size表示數據大小，send_stop表示發送停止，send_nack表示從機是否響應，即NACK信號。
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