一、前言
馬達在生活周遭隨處可見，然而隨著技術的進步、隨著環保意識的抬頭，直流無刷馬達 ( BLDC ) 逐漸浮現在人們的視野中，目前市面上已有的BLDC應用像是電動汽車、電動機車、助力腳踏車、變頻冷氣、吸塵器、電風扇……等， BLDC 可說是與大家的生活息息相關。
其中，低壓 BLDC 應用絕對是消費性電子產品中的主流， Artery 對此也推出了低壓馬達驅動平台搭配價格實惠的 Artery F421 系列 MCU，讓開發者可以透過這樣的平台實現自己的想法。而開發平台可以選擇 Keil 進行開發，讓大多數的開發者不需要重新熟悉另一套新的開發工具，除此之外 Artery 也提供了馬達調適 GUI ，在馬達產品的調適上，可說是十分方便。
二、Artery F421 系列的規格及優勢
三、硬體環境架設
馬達在生活周遭隨處可見，然而隨著技術的進步、隨著環保意識的抬頭，直流無刷馬達 ( BLDC ) 逐漸浮現在人們的視野中，目前市面上已有的BLDC應用像是電動汽車、電動機車、助力腳踏車、變頻冷氣、吸塵器、電風扇……等， BLDC 可說是與大家的生活息息相關。
其中，低壓 BLDC 應用絕對是消費性電子產品中的主流， Artery 對此也推出了低壓馬達驅動平台搭配價格實惠的 Artery F421 系列 MCU，讓開發者可以透過這樣的平台實現自己的想法。而開發平台可以選擇 Keil 進行開發，讓大多數的開發者不需要重新熟悉另一套新的開發工具，除此之外 Artery 也提供了馬達調適 GUI ，在馬達產品的調適上，可說是十分方便。
二、Artery F421 系列的規格及優勢
MCU 規格：
1. 採用 55 奈米製程工藝。
2. 32位元 ARM Cortex-M4 核心，最高主頻 120MHz，具有 DSP 指令集。
3. 2.6 ~ 3.6V 工作電壓。
4. 工業級工作溫度範圍：-40~+105°C
5. 通訊：兩組 I2C 、兩組 USART 、兩組 SPI 、紅外線發射器。
6. 一組 12bits 採樣速率 2MHz A/D 轉換器 ( 15通道 ) 。
MCU 優勢：
1. 價格實惠，非常適合消費性電子產品的應用，可讓產品擁有更高的競爭力。
2. Faraday 技術支持，在 IP、設計、生產、量產上擁有豐富的經驗，穩定的貨源。
3. 55奈米製程都由 UMC 代工，台灣代工，品質穩定。
三、硬體環境架設
本文以 24V DC BLDC 為例， Artery 低壓馬達驅動板的使用流程如下：
1. 將 Artery AT32F421C8T7 控制板與低壓馬達驅動板依正確位置相互連接。
2. 將 24V DC Source 依照上圖接進對應位置。
3. 將 BLDC 馬達依照上圖分別接上U、V、W。
4. 燒錄時，將 J-LINK 匯流排座連接上圖標示位置，燒錄完畢後，須將此排座移除。
5. 程式燒錄完畢後，可透過 Micro USB 與 Artery GUI 實現通訊測試。
四、Artery GUI
將 Artery F421 系列馬達驅動程式透過 Keil 燒錄進 MCU 後，可以透過 Artery GUI 進行線上的調速與觀測。
也提供了電流、轉速的 PID 控制、滑膜估測及弱磁控制的線上調適。
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Kevin ( Kevin.Hong@wpi-group.com )
Ethan ( ethanhc.yang@wpi-group.com )
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