梯形控制是无刷直流（以下简称“BLDC”）电机最简单的控制方法之一，它施加方波电流，使电机相位与BLDC电机的梯形反电动势波形对齐，以获得最佳转矩。BLDC 的梯形控制适用于白家电、制冷压缩机、暖通空调(HVAC) 鼓风机、冷凝器、工业驱动、泵和机器人等多种应用电机控制系统设计。   ...more

前言 无刷直流电机(BLDC)设计很复杂。在大量的MOSFET、IGBT和门极驱动器产品组合中开始选择电子器件(旧的起点) 是茫然无助的。 安森美(onsemi)提供帮助，带来一个 “新的一阶近似值起点”，提供与开关(N-FET或IGBT)相匹配的门极驱动，更接近客户的最终决定，并跨越了 “旧的起点...more

概述 　  在 BLDC 电机无感方波控制中，使用反电动势过零点来估计转子位置，计算下次换相时刻，同时捕获两次过零点之间的时间间隔来计算转子速度，提供给速度环做速度闭环控制，正常情况下其中一相的反电动势波形如下图所示： 过零检测硬件部分介绍       目前使用比较多的反电动势过零检测方法主要有： ...more

產品介紹 :            STMicroelectronics的 STDRIVE101 是一款適用於驅動三相無刷馬達的低電壓閘極驅動器。本產品整合三個用於 N 通道功率 MOSFET 的半橋驅動器，電流能力為 600 mA (流入和流出)，還有一個為閘極驅動器產生電源電壓的低壓降線性穩壓器...more

1.概述 2.ACMP 比较器信号连接 3.ACMP 比较器初始化代码 4.CTIMER 初始化代码 5.CTIMER 中断保存捕获值 6.速度计算 7.测试与验证 8.参考资料 概述 　      在 BLDC 电机无感方波控制中，除了使用反电动势来估计转子位置外，还可以用来测量电机转子的速度，提...more

作者：英飞凌工业半导体 带交钥匙电机驱动软件的吊扇电机的多功能入门套件 以IMD112T iMOTION™ Driver, iMOTION™智能驱动器——带功率器件驱动的电机控制器为核心的吊扇方案，功率器件：PFC采用8A 650V TRENCHSTOP™5 H5 IGBT ，逆变器采用3A 600...more

BLDC马达控制应用场景很广泛，无论是从我们日常的家用电器还是更多的应用都有会用到马达控制。BLDC 马达控制具有高功率密度特性，针对马达的特性 ST 的 STM32G4 具备更强大的功能，STM32G4基于Arm® Cortex®-M4内核，支持FPU和DSP指令集，主频高达170MHz，相较于前...more

1.概述 2.LPC845 ACMP 比较器介绍 3.电动势信号检测原理图 4.信号输入图 5.ACMP 初始化代码 6.测试方法 7.测试结果 8.参考资料 概述 　      在 BLDC 电机无感方波控制中，为了能够输出最大的转矩，需要对电机进行准确的换向，一般通过检测电机反电动势过零点后再经...more

一般馬達控制系統以直流馬達之控制特性較為優越；但直流馬達之構造有碳刷及換向片，在運轉時將有火花，易發生危險且時需維修；而交流馬達結構簡單且無碳刷，具有無火花、高效率、結構簡單、壽命長等優勢，因此使用BLDC馬達成為近年來的趨勢。  隨著機械性能與精密度的日漸提升，對於馬達的性能要求亦相形提高，但僅靠...more

FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流Id 和交轴电流Iq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令Id=0 。之后我将详...more