英飛凌TLE989X+TLE5501有感油泵FOC控制方案

PCB板描述：

• 車規級TLE989X+TLE5501 Demo開發板主要由輸入電源濾波電路（含防反功能）、CAN通訊、TMR感測器TLE5501、逆變電路及晶片相關周邊硬體組成。其逆變部分由3個型號為IAUC60N04S6N050H的半橋MOS構建，最大工作電壓可達40V，最大工作電流可達60A。
• MCU 為英飛凌公司的車規級晶片 TLE9891-2QTW61，TQFP-48，晶片結溫範圍為：-40°~175°。TLE9891-2QTW61 晶片內部集成主頻可達 60MHz 的 ARM Cortex-M3 核心，外設包括 ADC1、ADC2、SDADC、電流採樣運算放大器、PWM 驅動模組等。結合板上的電流採樣電阻，可進行三相 PMSM 相關控制。TLE5501 的 TMR 感測器可以輸出旋轉磁鐵的角度正弦及餘弦類比電壓值。
• 板上預留SWD燒錄接口、CAN通訊接口，非常方便進行程式燒錄、程式更新以及電機運行的控制和監測。

• 典型應用：

  ·EPS

  ·車載天窗

  ·車載水/油泵

  駕駛室空調風扇

   

DEMO板基本功能：

• 正常工作電壓範圍為 5.5V ~ 40V，可適用於最高 24V 電壓輸入的車載馬達驅動應用場景。
• 最大輸出功率 150W • 主電源透過內部集成的5V LDO為晶片供電，無需額外引入5V電源
• 集成VDD5EXT 5V LDO電路可為外部TLE5501角度感測器供電。
• 內部整合了 LIN、CAN 控制器、CAN 收發器，並由外部晶振提供 CAN 時鐘，用於進行 CAN 通訊。
• 內部集成了兩路差分輸入SDADC，對TLE5501輸出的電機電角度正弦和餘弦電壓進行採樣。
• 集成1路增益可選差分運算放大器、12位ADC、溫度感測器、過流保護比較器，可實現單電阻電流採樣。
• 雙FLASH，可模擬EEPROM，自帶預設BSL。支援使用者BSL，以及雙BSL。
• 具有安全關斷路徑的故障安全機制和錯誤處理（符合ISO26262，滿足ASIL-B安全要求），以及資訊安全與加密功能。
• 大多數引腳具備ECAP功能，可捕捉輸入電平。
• 具備UART、CAN、LIN、SPI通訊能力。
• 集成電流型預驅模組，透過兩級Charge Pump電容和旁路電容，可輸出100%占空比，並可透過軟體控制MOS開關時間，對EMC整改相對友善。
• 支援深度睡眠模式（電流低至30uA）和CAN/MON引腳喚醒功能。

相關方案：英飛凌TLE9891 + TLE5501 有感油泵FOC控制方案