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Motor ControlSL-KIT-ROBOT-1EVALKIT-ROBOT-1STSPIN32F0A馬達控制robot

基於ST 意法半導體EVALKIT-ROBOT-1的機器手臂馬達控制解決方案

EVALKIT-ROBOT-1是一個隨插即用的馬達控制解決方案，旨在幫助使用者輕鬆進入伺服驅動器和機器人精準定位，以及高階動作控制領域。方案中包含一個內建1024脈衝增量編碼器的maxon 100W無刷直流馬達。該馬達提供maxon在馬達電磁設計方面的專業知識，具有優異的平穩性和平衡性，即使轉子在低

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NXPAIoTRoboti.MX8MP機器人三維地圖構建

基於 NXP i.MX8MP平台上的機器人三維地圖構建方案

ROS 簡介 ROS顧名思義，就是機器人操作系統(Robot Operating System)的英文縮寫，是用於編寫機器人軟件程序的一種可自由調配的軟件框架，它提供了操作系統應有的服務，包含底層硬件設備控制、大量的工具軟件、程式代碼和協議等，目的為簡化在於各種機器人平台上創建複雜而強大的機器人行為

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