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汽車
EPS助力 電機PWMPID閉環控制

基於ST意法半導體SPC560P34的EPS轉向助力系統方案

汽車方向盤轉向系統,從上世紀50年代到本世紀初,經歷了翻天覆地的革新和變化。 最早是純機械轉向,駕駛員打轉車輪需要克服前輪帶來的強大摩擦力力,使得駕駛機動車十分吃力。上世紀50年代,液壓助力(HPS)轉向系統應用在汽車上,標誌著轉向助力的開始。在HPS助力下,駕乘體驗有了質的飛越,但是HPS弱點在於

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