智慧多足機器人是當前研究的熱點，六爪機器人可用于礦災、震災後極端環境下的探測搜救。可通過狹小空間，通過人機交互控制實現複雜地礦地貌環境下的時空資訊獲取，探測生命跡象，爭取救援時間，提高援救效率。
Nuvoton推出基於M0518的六爪機器人解決方案。該方案以M0518單片機作為核心控制器，接收來自安卓手機終端的資料，控制24路舵機的快速平穩運行，實現六足機器人運動。當機器人處於自動避障模式時，單片機將通過紅外模組完成前方障礙物距離檢測。同時，單片機利用內部ADC模組即時檢測電池電量，當電壓低於最小工作電壓時，蜂鳴器發出滴答報警信號，機器人此次將停止動作。
►場景應用圖
►產品實體圖
►展示板照片
►方案方塊圖
►核心技術優勢
（1）機器人共有六根爪子，每根爪子有3個關節，共有18個自由度，可以完成前進、後退、左右移動、轉彎、跳舞等等各式各樣的動作。 （2）當前方具有障礙物，可以通過紅外檢測，並做出規避動作。 （3）可以即時監測電量，電池電量過低，蜂鳴器響起。 （4）可以和手機通過藍牙連接，進行遠端遙控。
►方案規格
• 新唐 NuMicro ARM Cortex-M0 系列，可支援寬工作電壓2.5~5.5V。 • 支援24路16位PWM輸出或是捕捉輸入，頻率最高可以達到100MHz。 • 支援6組UART可以和24路PWM同時使用，FIFO深度16 bytes。 • 高速12-bit ADC，達1MSPS。 • 內建22.1184MHz高速時鐘源，精度達1% (25 ℃，Vdd 5V)。 • LQFP64 封裝支援最多56根GPIO管腳。 • NuMicro特有加密及程式保護，保障程式不被盜取。