一.  TOF 校調原由說明 初步使用無線 ( OTA ) 測距方式取得測距校準誤差（或是以計算式推算出誤差值），再回填晶片內部補償，以達到 UWB 測距精度。 二.  TOF 校調演算、UCI command、補償說明 說明 TOF 測距以計算式推算出測距誤差值的演算公式 1. 注意測距擺放方式