一、前言          在芯馳 G9 系列軟體包中，從 PTG5.1 開始不再提供默認的 safety 域的工程配置，鏡像文件。默認Safety 域使用預編譯的 mcal 鏡像。          但是在實際使用中，經常需要使用 freertos 做模塊以及功能測試。因此需要修改配置文件，編譯出

一、  概述 目前車載應用中有不少應用會用到 RTOS，其中 FreeRTOS 作為主流的 RTOS，具有開源、體積小、可移植等特點，在 RTOS 開發中，通過統計 CPU 占有率可以知道當前系統資源是否緊張，另外還可以了解每個任務的占有率，對於了解怎個系統的運行狀態有很大的參考意義，SemiDri

一、說明 NXP i.MXRT 通常都有嵌入的 OS，一般來說都是 RTOS 的 Free RTOS FreeRTOS 是一種免費可使用  即時作業系統，但它比較精簡，沒有控制週邊，比較像是即時的分時多工的程序 ，但參數很多，到底要如何設定和使用呢? 在此做一些簡單的整理   以下是 FreeRTO

一、說明 NXP i.MXRT 通常都有嵌入的 OS，一般來說都是 RTOS 的 Free RTOS FreeRTOS 是一種免費可使用  即時作業系統，但它比較精簡，沒有控制週邊，比較像是即時的分時多工的程序，但若是出現錯誤又要如何除錯呢? 有時出錯是就是直接 Hard Fault 又該怎辦呢?