高精度汽車6軸慣性模塊，面向具有ASIL-B認證的汽車電子控制單元 產品說明 ASM330LHB是系統級封裝的3軸數字加速度計和3軸數字陀螺儀，具有數字I²C、SPI和MIPI I3CSM串口標準輸出，組合工作在高性能模式下功耗只要1.3 mA。該器件用於冗餘配置（作為兩個模塊）並與專用軟體庫相結合

Conveyor Tracking 功能概述 EPSON 輸送帶追蹤系統透過編碼器數值回傳可偵測物件的位移量，並藉由視覺系統或感測器觸發訊號。當觸發訊號送入機器手臂控制器，Robot 將取得一工作任務(CnV_QueAdd) 等待物件目標進入拾取範圍後，機械手臂將開始進行追蹤功能，執行抓取與擺放動作