在一些應用中，有時會使用 STM32 產生兩個特定的 PWM 波，這兩個波形頻率相同，占空比相同，但相位不同。本篇就介紹如何使用定時器的輸出比較模式可以產生這種帶相移的 PWM 波形。 在未使能預裝載寄存器時(OCxPE=0)，使用輸出比較模式，可以隨時通過軟體更新TIM_CCRx 寄存器的值，以控