在一些應用中，有時會使用 STM32 產生兩個特定的 PWM 波，這兩個波形頻率相同，占空比相同，但相位不同。本篇就介紹如何使用定時器的輸出比較模式可以產生這種帶相移的 PWM 波形。
在未使能預裝載寄存器時(OCxPE=0)，使用輸出比較模式，可以隨時通過軟體更新TIM_CCRx 寄存器的值，以控制輸出波形。DMA 的循環模式，可以在最後一次數據傳輸完成後，自動重新加載初始編程值，內部地址寄存器會重新加載基址值，進入下一個循環。使用輸出比較模式配合 DMA 的循環模式可以不斷更新 TIMx_CCR 寄存器的值，從而輸出可控的波形。
下面以 NUCLEO-L031 為例介紹產生相移信號的方法，使用TIM2作為輸出。
為了便於觀察，令 PWM 波的周期為 100ms，占空比為 20%。以 TIM2_CH1 輸出的波形的為基準，其為 0 度相移。
➢ TIM2_CH1: 相移 0 度，占空比為 20%
➢ TIM2_CH2: 相移 90 度，占空比為 20%
➢ TIM2_CH3: 相移 180 度，占空比為 20%
➢ TIM2_CH4: 相移 270 度，占空比為 20%
使用 STM32CubeMX 進行基礎參數的配置。這裡配置時鐘為 32MHz，如圖 1 所示。
圖1. 管腳與時鐘配置
配置時鐘源為內部時鐘，因為 TIM2_CH1 為基準信號，直接配置為 PWM 輸出即可。TIM2_CH2、TIM2_CH3 和 TIM2_CH4 配置為輸出比較模式，如圖 2 所示。
圖2. 選擇 Timer2 的時鐘源
配置 TIM2 的預分頻值與計數周期，配置計數周期為 100，計數模式配置為"Up"。配置channel1 的模式為"PWM mode 1"，因為占空比為 20%，計數周期為 100，所以 CCR1 寄存器配置為 20（也即 Channel1 的 Pulse 配置為"20"），極性配置為"High"。Channel2、Channel3 和 Channel4 的模式都配置為"Toggle on match"（匹配時翻轉電平），極性配置為"low"，CCR 不需要配置，因為會通過 DMA 自動寫入。具體配置如圖 3 所示。
圖3. 配置 Timer2 的詳細參數
添加 TIM2_CH2、TIM2_CH3 和 TIM2_CH4 的 DMA，並進行配置，配置的內容都相同，配置如下：
➢ Direction: Memory To Peripheral
在未使能預裝載寄存器時(OCxPE=0)，使用輸出比較模式，可以隨時通過軟體更新TIM_CCRx 寄存器的值，以控制輸出波形。DMA 的循環模式，可以在最後一次數據傳輸完成後，自動重新加載初始編程值，內部地址寄存器會重新加載基址值，進入下一個循環。使用輸出比較模式配合 DMA 的循環模式可以不斷更新 TIMx_CCR 寄存器的值，從而輸出可控的波形。
下面以 NUCLEO-L031 為例介紹產生相移信號的方法，使用TIM2作為輸出。
為了便於觀察，令 PWM 波的周期為 100ms，占空比為 20%。以 TIM2_CH1 輸出的波形的為基準，其為 0 度相移。
➢ TIM2_CH1: 相移 0 度，占空比為 20%
➢ TIM2_CH2: 相移 90 度，占空比為 20%
➢ TIM2_CH3: 相移 180 度，占空比為 20%
➢ TIM2_CH4: 相移 270 度，占空比為 20%
使用 STM32CubeMX 進行基礎參數的配置。這裡配置時鐘為 32MHz，如圖 1 所示。
圖1. 管腳與時鐘配置
配置時鐘源為內部時鐘，因為 TIM2_CH1 為基準信號，直接配置為 PWM 輸出即可。TIM2_CH2、TIM2_CH3 和 TIM2_CH4 配置為輸出比較模式，如圖 2 所示。
圖2. 選擇 Timer2 的時鐘源
配置 TIM2 的預分頻值與計數周期，配置計數周期為 100，計數模式配置為"Up"。配置channel1 的模式為"PWM mode 1"，因為占空比為 20%，計數周期為 100，所以 CCR1 寄存器配置為 20（也即 Channel1 的 Pulse 配置為"20"），極性配置為"High"。Channel2、Channel3 和 Channel4 的模式都配置為"Toggle on match"（匹配時翻轉電平），極性配置為"low"，CCR 不需要配置，因為會通過 DMA 自動寫入。具體配置如圖 3 所示。
圖3. 配置 Timer2 的詳細參數
添加 TIM2_CH2、TIM2_CH3 和 TIM2_CH4 的 DMA，並進行配置，配置的內容都相同，配置如下：
➢ Direction: Memory To Peripheral
➢ Mode: Circular
➢ Data Width: Word
具體配置如圖 4 所示
圖4. 配置 DMA 的參數
由 STM32CubeMX 生成代碼之後，需要在生成的代碼中添加一些處理。
首先需要計算 channel2、channel3 和 channel4 的 CCR 值。以 channel2 為例：配置的計數周期為 100，初始極性為 low，當 CNT 計數值與 CCR 寄存器匹配的時候，輸出電平發生翻轉，所以為了實現與 channel1 占空比相同的波形，需要翻轉兩次電平。第一次翻轉的 CCR 可以通過相位差進行計算，第二次翻轉的 CCR 值可以通過占空比和第一次翻轉的 CCR 值這兩個條件進行計算。Channel2 第一次翻轉的 CCR 值為: "100 x (90°/360°) = 25"；第二次翻轉的 CCR 值為："25 + (20% x 100) = 45"
表 1 由上面計算方式同理可得：
表1. Channel 2~4 的 CCR 值計算結果
在 main.c 文件中需要建立三個數組，將 channel2~4 的兩次 CCR 值存入這三個數組
中，具體如下所示：
/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t ccr_ch2[2] = {25, 45};
uint32_t ccr_ch3[2] = {50, 70};
uint32_t ccr_ch4[2] = {75, 95};
/* USER CODE END PV */
然後在 mian 函數中添加如下代碼。使 channel1 輸出 PWM 波，配置 channel2~4 在DMA 模式下使用輸出比較模式進行輸出。
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_OC_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_2, ccr_ch2, 2);
HAL_TIM_OC_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_3, ccr_ch3, 2);
HAL_TIM_OC_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_4, ccr_ch4, 2);
/* USER CODE END 2 */
測試結果如下圖所示，4 個 channel 產生的 PWM 波的周期都為 100ms，占空比都為20%，測試出來的 channel2~4 的相移與設計目標波形一致。
圖5. 測試結果
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