Conveyor Tracking 功能概述 EPSON 輸送帶追蹤系統透過編碼器數值回傳可偵測物件的位移量，並藉由視覺系統或感測器觸發訊號。當觸發訊號送入機器手臂控制器，Robot 將取得一工作任務(CnV_QueAdd) 等待物件目標進入拾取範圍後，機械手臂將開始進行追蹤功能，執行抓取與擺放動作