Toshiba TC78B009FTG 是一款應用於brushless的DC Motor driver,一般常被應用在風扇或是Pump上可參考下圖,
下面則是 TC78B009FTG的基本規格提供給大家參考,輸入電壓可從5V支援到27V,支援Rectangular wave drive(120,135,142.5和150度)
提供了Standby mode function,支援I2C介面.
接下來將介紹TC78B009FTG Evb,TC78B009FTG Evb是由MIKROE設計TOSHIBA的TC78B009FTG來套用在他們自家的MCU產品上,所以大家也可以使用
其他廠牌的MCU透過I2C的介面來控制TC78B009FTG,本篇將由Arduino nano作為範例,相關的TC78B009FTG Evb資料或是Source code可以透過下面連結提供.
https://www.mikroe.com/brushless-9-click
TC78B009FTG Evb 各個腳位如下圖所示,提供給各位參考,主要可分成6個部分如下:
1.輸入電壓Connect 可以支援11-27V
2.BLDC Motor connect(U,V,W,GND)
3.TC78B009FTG IC
4.SW1,SW2,SW3,SW4(Brake,SEL,ID1,ID2)
5.訊號設定腳位,可參考下表
6.6顆外掛MOSFET SSM6K513NU
下面則是 TC78B009FTG的基本規格提供給大家參考,輸入電壓可從5V支援到27V,支援Rectangular wave drive(120,135,142.5和150度)
提供了Standby mode function,支援I2C介面.
接下來將介紹TC78B009FTG Evb,TC78B009FTG Evb是由MIKROE設計TOSHIBA的TC78B009FTG來套用在他們自家的MCU產品上,所以大家也可以使用
其他廠牌的MCU透過I2C的介面來控制TC78B009FTG,本篇將由Arduino nano作為範例,相關的TC78B009FTG Evb資料或是Source code可以透過下面連結提供.
https://www.mikroe.com/brushless-9-click
TC78B009FTG Evb 各個腳位如下圖所示,提供給各位參考,主要可分成6個部分如下:
1.輸入電壓Connect 可以支援11-27V
2.BLDC Motor connect(U,V,W,GND)
3.TC78B009FTG IC
4.SW1,SW2,SW3,SW4(Brake,SEL,ID1,ID2)
5.訊號設定腳位,可參考下表
6.6顆外掛MOSFET SSM6K513NU
在TC78B009FTG使用上我們必須透過Arduino Nano 小板來提供指令和連結NB,連結方式可參考下圖,TC78B009FTG與Arduino Nano 小板連結方式可分為6步如下,
1.SPD(將SPD連結至Arduino Nano的PIN D5)
2.SCL(將SCL連結至Arduino Nano的PIN A5)
3.SDA(將SDA連結至Arduino Nano的PIN A4)
4.5V(將5V連結至Arduino Nano的PIN 5V)
5.GND(將GND連結至Arduino Nano的PIN GND)
再來再透過Arduino Nano的USB port 來連接NB
最後將介紹SW1-SW4的設置請參考下圖,
1.SW1為設置Brake,為輸入PIN,當H時為Short brake,L時則為Normal
2.SW2為設置SEL,主要為設定控制方式,H為I2C,L為SPD Input
3.SW3,SW4則是設定Slave ID,可參考下圖如示
今天已經將TC78B009FTG EVB所有硬體設置全部都介紹過一遍,下編我將介紹TC78B009FTG EVB軟體上的設置和Demo,
疫情期間祝大家身體健康順遂.
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