【ATU Book-S32V系列】 APEX 進階建置方式

一.   概述

前文回顧，從上一篇 ACF 進階配置 ，介紹了一些撰寫 ACF 所需的函式。接下來，就是要整合這一系列所介紹的所有建置流程 (APU Kernel、ACF Graph)，最後將生成 APEX Kernel 並於 Application 應用端使用。如同下圖 “APEX 技術指南-文章架構示意圖” 所示，此次介紹章節為 “ APEX 進階建置方式“ 。

若是對於 APEX 相關技術與知識尚未理解者，該篇文章難度略深，請從另一個系列的文章 “ APEX 基礎架構 ” 閱覽起。 

二.   APEX 進階建置方式

回到最初介紹的 APEX 軟體架構流程示意圖，該系列是由 APU Kernel (負責實際演算法運算) 、ACF Graph (負責銜接 APU Kernel) 的建置介紹起。
接下來的建置介紹，將描述如何撰寫 APEX Kernel，並搭配已建置完成的 APU Kernel 與 ACF Graph。而 APEX Kernel 也是在描述這一個 Kernel 所設計的動作與行為，比如說初始化、重置、動作、顯示 APU 資訊等等。最後會以一個範例來向各位展示如何建置的 APEX Kernel。

APEX 軟體架構流程示意圖

 
1.   APEX Kernel 建置方法

建置 APEX Kernel 的第一步就是定義整個 kernel 內的功能與函式。
須要撰寫相對應的 source 與 include 檔案,如下列程式碼所示，首先引用 APU Kernel 後，開始定義 初始化(Initialize) 、重新連接 輸入與輸出端(ReconnectIO) 、設定規範(SetPolicy) 等等功能。但代碼細節過於攏長，請至參考路徑內之 資料夾src 內的檔案查看。
參考路徑 : /s32v234_sdk/libs/apexcv_base/***/src/

撰寫 source 檔 :

 apexcv_simple.cpp

撰寫 include 檔 :
接下來，還須撰寫相關的 include 檔案，並搭配 資料夾src 中所撰寫的 source 檔案 作使用。
路徑 /s32v234_sdk/libs/apexcv_base/***/include/ 底下進行撰寫以下檔案
下列以 apexcv_simple.h 與 apexcv_simple_int.h 兩隻檔案作介紹。

apexcv_simple.h



apexcv_simple_int.h

 2.  APEX Kernel 編譯方法

須依照原廠路徑 /s32v234_sdk/libs/apexcv_base/apu_simple/apu-nxp/ build-v234ce-gnu-linux-d 下開啟終端機進行編譯 (指令 : make -j4 allsub ) 。如下圖所示 :

三.   APEX Kernel 應用於 Applicatoin