一.   概述 前文回顧，從上一篇 APEX-CV 實際應用車道偏移偵測，介紹如何運用原廠現有的 APEX-CV 資源，來提升算法上運行速度。也說明並非使用 APEX 就能達到加速，這是需要依處理的資料量而定，衡量是否符合運算成本效益。接下來，將自行建置 APEX Kernel ，並貫徹 「進階使用

一.   概述 前文回顧，從上一篇 ACF 進階配置 ，介紹了一些撰寫 ACF 所需的函式。接下來，就是要整合這一系列所介紹的所有建置流程 (APU Kernel、ACF Graph)，最後將生成 APEX Kernel 並於 Application 應用端使用。如同下圖 “APEX 技術指南-文章

一.   概述 前文回顧，從上一篇 ACF 架構流程 ，介紹了如何建置與編譯 ACF Graph 。接下來，將說明 ACF Graph 的設計撰寫上，會用到的所有函式，可視本篇為工具書的概念。如同下圖 “APEX 技術指南-文章架構示意圖” 所示，此次介紹章節為 “ ACF 進階配置“ 。 APEX

一.   概述 前文回顧，從上一篇 APEX 進階建置方式，介紹了一系列 APEX Kernel 的建置方法。接下來，將回到上一章節簡單的 APEX-CV 應用。嘗試以原廠現有的資源，將既有的車道偏移算法，從 OpenCV 替換成 APEX-CV 來做運算，並達到處理速度一定程度上的優化 。如同下圖

一.   概述 前文回顧，從上一篇 APEX 進階架構 ，介紹關於進階的 APEX 硬體架構與軟體建置流程。亦從上一篇的觀念得知，建立 APEX Kernel 是需要層層建立起來的，第一層就是建置 APU Kernel 。而此篇文章將以工具書的概念，快速地介紹設計 APU Kernel 時會運用到的