一. 概述
前文回顧，從上一篇 APEX 進階架構 ，介紹關於進階的 APEX 硬體架構與軟體建置流程。亦從上一篇的觀念得知，建立 APEX Kernel 是需要層層建立起來的，第一層就是建置 APU Kernel 。而此篇文章將以工具書的概念，快速地介紹設計 APU Kernel 時會運用到的資料型態以及函式庫。以利於後續在撰寫 APU Kernel 時，能即時找到相應的使用方式，如同下圖 “APEX 技術指南-文章架構示意圖” 所示，此次介紹章節為 “ APU 資料型態 & 函式庫 “ 。
若是對於 APEX 相關技術與知識尚未理解者，該篇文章難度略深，請從另一個系列的文章 “ APEX 基礎架構 ” 閱覽起。
二. APU 資料型態 & 函式庫
1. APU 資料型態
探討完APU的硬體架構後，就要從軟體層面起手撰寫 APU kernel ，同時表示撰寫 APU 的動作設計。所謂的 APU 資料型態是相似於原生 C 的標準資料庫 ，原廠為了 APU 而設計了 向量型態。如同下表格所呈現 vec 或 v 開頭的即為 向量型態(Vector) ，而 int、bool 等等這些原生 C 標準資料庫的資料型態表示為 純量型態(Scalar) 。
APU 資料型態對照表
圖文出處 : NXP文件 - APU-2_C_Programmer_Guide.pdf
其中如上一小節所敘述
純量資料(Scalar) 將存放於 DMEM 、並由 ALU 純量算術邏輯單元進行運算。
向量資料(Vector) 將存放於 CMEM 、並由 vALU 向量算術邏輯單元進行運算。
2. APU 內建運算子
撰寫 APU Kernel 必須透過純量型態與向量型態的搭配使用，並結合各個運算子。即可應用各式各樣的算法於 APU 中。以下將介紹 APU 內建的運算子有哪些…
APU 內建運算子對照表
圖文出處 : NXP文件 - APEX2_emu_UserGuide.pdf
引用先前概念，可將 APU 視為一個分工者，將整張影像資料切割成數個區域並適當分工於數個 CU 進行運算，這樣就能在大幅度縮短處理時間!!
接下來這系列的篇章，將會介紹 APU 整個硬體架構、硬體動作的流程，以及 APU 的特色!! 屆時就可以好好運用此篇的介紹!!
3. APU 內建函式庫
除了結合各個運算子，亦可以搭配 APU 內建函式。以下將介紹有哪些 APU 內建所提供的函示庫。順便一提，若需更精確地查看該函式用法，請至 /s32v234_sdk\tools\emu\apu\src 查閱。
APU 內建函式庫對照表
圖文出處 : NXP文件 - APEX2_emu_UserGuide.pdf
如下表所示，為 apu_vec.hpp 內所提供的函式。這裡也是 APU 所使用到的基本函式，故介紹如下…
APU 內建函式庫對照表-2
圖文出處 : NXP文件 - APEX2_emu_UserGuide.pdf
以上為 APU 的資料型態與函式庫的介紹，撰寫使用上與 C 語言極為類似，而概念卻大有不同。以加法而言，向量矩陣的加法是指兩個矩陣相加，反之原本的 C 語言就只是單純的兩值相加。而下一篇文章將會教導如何建置 APU Kernel, 敬請期待!!
三. 參考文件
[1] NXP Official website : https://www.nxp.com/
[2] VisionSDK_ProgrammingExamples.pdf
[3] VisionSDK_UserGuide.pdf
[4] VisionSDK_SUMat_UMat.pdf
[5] UG-10328-01-09_APEX-CV_Base_Library .pdf
[6] UG-10328-02-11_APEX-CV_Pro_Library.pdf
[7] UG-10267-03-14-ACF_User_Guide.pdf
[8] UG-10301-00-06_APU-2_C_Programmer_Guide pdf
如有任何相關 APEX 技術問題，歡迎至博文底下留言提問 !!
接下來還會分享更多 APEX 的技術文章 !!敬請期待 【 ATU Book-S32V系列 】 !!
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