一、 S32V VSDK1.3.0環境架設
下載路徑：
https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-based-processors-and-mcus/s32-automotive-platform/vision-processor-for-front-and-surround-view-camera-machine-learning-and-sensor-fusion-applications:S32V234?tab=Design_Tools_Tab
點選
1. 下載 VSDK1.3.0
閱讀 “NXP SOFTWARE LICENSE AGREEMENT” 後，點選 “I Agree”
我們選用的是 Linux 版的 VSDK
下載檔案為：VisionSDK_S32V2_RTM_1_3_0.bin
2. 安裝 VSDK1.3.0
安裝 VSDK1.3.0：
$ ./VisionSDK_S32V2_RTM_1_3_0.bin
點選 “Next”
閱讀 “License Agreement”，同意後勾選 “I accept the of the License Agreement”，然後點選 “Next”
選擇安裝資料夾，然後點選 “Next”
全部安裝，然後點選 “Next”
點選 “Next”
選 “Next”
如果沒有 NXP APU Compiler 的 License Keys，請點選網址申請，然後點選 “Install”
此時，會跳出另一個安裝 NXP Compiler for APU 的視窗，點選 “Next”
閱讀 “License Agreement”，同意後勾選 “I accept the of the License Agreement”，然後點選 “Next”
選擇安裝路徑，然後點選 “Next”
點選 “Next”
點選 “Install”
在 console 視窗輸入 sudo password
輸入 sudo password 後會持續安裝
安裝完成 NXP Compiler for APU 後，點選 “Done”
安裝完成 VSDK1.3.0 後，點選 “Done”，即返回 console 視窗
下載路徑：
https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-based-processors-and-mcus/s32-automotive-platform/vision-processor-for-front-and-surround-view-camera-machine-learning-and-sensor-fusion-applications:S32V234?tab=Design_Tools_Tab
點選
1. 下載 VSDK1.3.0
閱讀 “NXP SOFTWARE LICENSE AGREEMENT” 後，點選 “I Agree”
我們選用的是 Linux 版的 VSDK
下載檔案為：VisionSDK_S32V2_RTM_1_3_0.bin
2. 安裝 VSDK1.3.0
安裝 VSDK1.3.0：
$ ./VisionSDK_S32V2_RTM_1_3_0.bin
點選 “Next”
閱讀 “License Agreement”，同意後勾選 “I accept the of the License Agreement”，然後點選 “Next”
選擇安裝資料夾，然後點選 “Next”
全部安裝，然後點選 “Next”
點選 “Next”
選 “Next”
如果沒有 NXP APU Compiler 的 License Keys，請點選網址申請，然後點選 “Install”
此時，會跳出另一個安裝 NXP Compiler for APU 的視窗，點選 “Next”
閱讀 “License Agreement”，同意後勾選 “I accept the of the License Agreement”，然後點選 “Next”
選擇安裝路徑，然後點選 “Next”
點選 “Next”
點選 “Install”
在 console 視窗輸入 sudo password
輸入 sudo password 後會持續安裝
安裝完成 NXP Compiler for APU 後，點選 “Done”
安裝完成 VSDK1.3.0 後，點選 “Done”，即返回 console 視窗
3. 編譯 ffmpeg in VSDK (編譯 OpenCV 會用到)
設定編譯環境變數：
$ cd /s32v234_sdk
$ ./envbuild.sh
$ export PATH=/compilers/gcc-6.3.1-linaro-Xarmv8-linux/i686-linux/bin:$PATH
下載 ffmpeg：
$ cd /s32v234_sdk/3rdparty/ffmpeg
$ ./getFFmpeg.sh
解壓縮：
$ tar xf ffmpeg-2.8.5.tar.bz2
編譯 ffmpeg：
$ cd /s32v234_sdk/3rdparty/ffmpeg/build-v234ce-gnu-linux
$./build.sh /s32v234_sdk/3rdparty/ffmpeg/ffmpeg-2.8.5
Copy .so file to filesystem “/lib”：
4. 編譯 OpenCV
下載 OpenCV：我們使用的範例是 OpenCV 3.1.0
$ cd
$ wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.1.0.zip
解壓縮：
$ unzip 3.1.0.zip
更改 OpenCV folder name：
$ mv opencv-3.1.0 opencv_src
設定 LINUX_S32V234_DIR 變數：一.7.b 章節有說明 kernel path 取得的方法
$ export LINUX_S32V234_DIR= /build_s32v234evb/tmp/work/s32v234evb-fsl-linux/linux-s32/4.14-r0/git
編譯 OpenCV：
$ cd /s32v234_sdk/3rdparty/ocv/cmake-v234ce-gnu-linux
$ ./build.sh
Copy .so.3.1 file to filesystem “/lib”：
5. 編譯 Kernel Module
編譯 kernel module：請執行下方 .sh file
"WPI_Amingo_build_kernel_module_VSDK1.2.0.sh"
.so file path：
ll /s32v234_sdk/s32v_lib_temp
Copy all files to filesystem “/s32v234”：
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