i.MX RT1180 ECAT_digital_io DEMO 搭建（二） - 大大通(繁體站)

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關鍵字 :EtherCATiMX RT1180led

本文介紹 i.MX RT1180 EtherCAT digital io DEMO 搭建，Master 使用 TwinCAT ，由於步驟較多，分為上下兩篇，欲查看上篇可點擊：i.MX RT1180 ECAT_digital_io DEMO 搭建（一）。本文為第二篇，主要介紹 TwinCAT 配置。

1. 打開 TwinCAT 軟體，新建工程

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選擇 TwinCAT Project

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2. 掃描從機設備

將板子上電，通過網線與電腦連接，EVK 網口使用 J28

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掃描設備

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註：彈窗點擊確定即可

掃描到設備後點擊 OK

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這裡點擊“是”

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3. EEPROM Update

EVK EEPROM 默認是沒有從機數據的，所以需要通過主機更新，右鍵選擇更新

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選擇 SSC Tools 生成的 .xml 文件

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將 BOX1 刪除

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重新掃描，得到 digital_io 設備

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4. PLC 配置

新建 PLC 工程

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選擇標準工程

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5. 編寫 PLC 代碼

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編譯

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鏈接輸入變量

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鏈接輸出變量

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6. 運行 PLC 代碼

點擊 active configuration 快捷鍵

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點 login

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點擊運行

正常運行時可以看到板子上的 LED D6 在閃爍，TwinCAT 可以觀察對應的電平變化

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參考資料：《ECAT_Digital_IO_Example_User_Guide》

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