本文介紹 i.MX RT1180 EtherCAT digital io DEMO 搭建，Master 使用 TwinCAT ，由於步驟較多，分為上下兩篇，本文為第一篇，主要介紹使用 TwinCAT 控制前的一些準備。
原廠 SDK 提供了 evkmimxrt1180_ecat_examples_digital_io_cm33 例程，該例程用於演示 i.MXRT1180 EtherCAT 從設備開發，接下來演示如何讓該例程跑起來，電腦上應提前裝好 TwinCAT 3.1 軟體，注意事項可參考前面博文《TwinCAT3 使用注意事項》，SSC Tools 全稱 Slave Stack Code，是 EtherCAT 技術協會（ETG，EtherCAT Technology Group）提供的免費從機代碼生成工具，使用該工具可以大大簡化從機開發過程，獲取該工具需先申請加入 ETG，成為其會員。
1. 硬體準備
MIMXRT1180-EVK RevB
RJ45 Network cable
Mini/micro USB cable
DC_5V Adaptor
2. SSC 從機代碼生成
打開 MCUXPresso IDE，導入 Ecat 例程
3. 打開 SSC Tools
選擇 Tools -> options
添加 NXP SDK Ecat 例程中提供的示例文件
新建 SSC Tools 工程
選擇剛剛添加的配置，保存 SSC 工程
點擊導入
選擇配置文件
生成從機代碼
點擊 OK
4. 刪除 MCUXPresso 工程中 SSC>Src 文件夾下的 digital_io.c
代碼編譯後燒錄到 EVK 中，可以看到串口助手列印一下信息
5. 複製工程中的從機配置文件 ECAT-IO.xml 到 TwinCAT 安裝目錄
到此，準備工作就完成了！
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