之前已經介紹過很多關於MOSFET 的基本物理特性了，及Buck 的基本架構了，本篇會來討論關於COT 和各架構的優缺點。
Current Mode：
Current mode 是在Voltage Mode 的基礎上經過電流訊號的迴授，進而改良較Voltage Mode 較新的模式，Current Mode 有分Peak Current Mode 和 Average Current Mode，其中Peak Current Mode 較為普遍，但因為其內部的Pole 和 Zero的關係還需要外掛Type 2的補償電路，此外 Current Mode 會因為Duty Cycle >50%的關係，會有造成其不穩定的可能。
COT (Constant On Time)：
如下圖COT 架構因為在補償中，最後一級的補償是比較器，而不是差動放大器，因此該比較器扮演重要的腳色，其中比較器的一端為Vfb另一端為 Vref，COT 的穩定度就會和Ripple有密切的關係，因為比較器的特性是+端大為On， 此時會進入到Ton時間H/S MOSFET 會打開一個固定的時間(Constant On Time)，於COT 時間結束後，會再開L/S MOSFET，來為其Cboot Cap充電(用來開H/S MOSFET 做準備)，若Ripple 過小，則會影響到比較器Off的時間，也會造成大家所說的 Jitter。
各種Buck 架構的比較：
- Voltage Mode：定頻，穩定度高，Jitter小，但沒有Vin訊號在其中，需要外掛補償電路來增加穩定性。
- Peak Current Mode：定頻，Duty Cycle <50% 穩定，可以監測到Vin 訊號，Under Shoot 反應快，但Duty Cycle 不能>50%，需要外掛補償電路來增加穩定性。
- COT Mode：變頻，可以監測到Vin 訊號，Under Shoot 反應最快，輕載效率高，但Ripple 不能過小，不需要外過補償電路。
相信大家都看到COT 優點多，尤其是AOS 的AOZ226X 系列，全系列為COT 架構，以AOZ2261為例，這顆COT 還有支援DCM Mode，在輸出穩定和省電都是業界常用的佼佼者。
Q&A時間：
Q1：COT 架構中Ripple 不能過小該如何避免?
A1：因為 delta IL* Output Cap ESR=Ripple ，故其L和ESR 就是一個很重要的腳色，不要選用過大的L，搭配上一般的MLCC 即可 。
Q2：為何COT 架構中，輕載效率會較其他人的好?
A2：因為COT 架構中，On Time 時間固定，由更動Off Time 來穩定其電壓，其頻率是可變動的，COT 架構在此之下有衍伸出DCM Mode，DCM 是 H/S L/S 接為Off，由輸出電容自然放電來穩定，藉由此機制來達成省電的效果。
Q3：COT 為何Under Shoot 反映可以最快?
A3：因為COT 架構不需要經過外部電路 Type2/3的補償，且為變頻的設計，一個Pulse 不夠就兩個概念，由此方式，就可以有最快的反應速度。
Q4：為何COT 可以檢測到 Vin 的狀況?
A4：透過Vfb所產生出的電壓，因為delta IL= Vout *(Vin-Vout) / Vin*Fsw*L，delta IL 內有Vin 訊號，固可檢測到 Vin的狀況。
Q5：在COT 架構中，會有那些Power Loss?
A5：常見的Power Loss為以下三種：
- Conduction Loss :PD=RDS x ID^2
- Switching Loss: Psw = ½ (VD x ID ) *(Tswon + Tswoff )* Fsw
- Driving Loss : ½ Ciss x Vgs^2
這三種Power Loss ，可以去觀看我之前做的文章：https://www.wpgdadatong.com/blog/detail/71439