一、 測試環境
硬體：SemiDrive G9H ref A02
軟體：PTG5.1 Linux + MCAL
軟體環境搭建以及 G9H Ref A02 操作方法參考：
【SemiDrive G9 系列軟體開發】SemiDrive G9H PTG5.1 Freertos 環境搭建
圖（1）
二、配置與 Demo
1.測試原理：
G9H 的默認代碼中沒有提供 ICU 相關的配置與 demo，因此選擇 GPIO_A0 作為輸入引腳，圖（2）。外部信號的上升沿作為 Etimer2 的 捕獲通道 C 的中斷觸發源。在中斷回調函數中 列印信息，確認輸入捕獲成功。
圖（2）
2.EB 配置
在 EB 配置時，首先需要將 GPIO_A0 配置為 MUX5，通過查找 G9H 的相關手冊可知，MUX5 即 TMR2 CH2 模式，CH2 即通道 CPT-C。
圖（3）
在 GPT 模塊中增加 圖（4）所示的條目。硬體模塊對應 Etimer2，採集通道為 CPT-C。
圖（4）
在 ICU 模塊中增加 圖（5）所示的採集通道。其中模式選擇上升沿觸發，硬體通道實例選擇上一個步驟在GPT 模塊中所創建的條目。中斷回調函數 Icu_irq_test4（） 需要在 demo 中具體實現。
圖（5）
注意：完成以上步驟後重新生成配置代碼後，需要將 port， gpt，icu 對應的 .c 和 .h 文件 copy 到工程配置文件目錄下。這是因為默認的配置 xdm 文件沒有和 iar 工程所使用的源文件目錄對應。
默認工程沒有提供測試文件，添加測試文件 icu_app.c 到 …\MCAL_release\test_suite\demo\icu,然後手動 add 到 IAR 工程里去。icu_app.c 的具體實現見圖（6）
圖（6）
三、測試操作
1.完成以上操作後，編譯 iar MCAL 工程，然後用新生成的 safe.bin 替換 SDFactoryTool 裡面 safety 域的 bin 文件，見圖（7）。
圖（7）
2.撥碼開關設置為 0000，啟動開發板。命令行執行 runcase 1600，GPIO_A0 每檢測到一次上升沿
信號就列印一次。Log參考圖（8）。
圖（8）
四、 參考文獻：
- SD_G9_SDK_Reference_Manual_Rev1.4.pdf
- SD_G9H_Quick_Start_Rev1.01.pdf
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作者：Sim Guo / 郭夕峰
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