【Nations】N32G030 PWM 死區時間

搞電機應用或者電源應用的小夥伴基本都脫離不了半橋、全橋，

常見的半橋電路如下，由兩個 MOS 組成，Q1 的 D極連接了 VBUS ，S 極連接了Q2的 D 極，Q2 S 極連接到 GND ，中間 SW 引腳則接去電機或者電感。

MOS 是一個開關，由 GS 電壓控制開關和導通，由於 MOS 開關的電壓比較高，大部分的 MCU 引腳耐受電壓是 3.3V ，高一點的也只能 5V ，所以不能直接連接，這時候就需要一個 Gate Driver 來控制控制這種半橋電路，如下圖，納芯微 NSI6602 控制電路圖：

MCU 使用 PWM 來給到 Gate Driver 的輸入 INA INB，其輸出 OUTA OUTB 的電壓就會滿足 MOS 導通的電壓，但是需要注意的是，PWM 也不是隨意給的，可以看到半橋電路的兩個 MOS ，如果兩個同時打開， VBUS 直接連通到 GND ，這樣造成電源短路是很危險的，所以需要避免這種情況，INA 高電平 INB 就需要低電平，反之亦然，這種 PWM 稱為互補 PWM ，如下圖：

這時候問題又來了，MOS 管並不是理想的開關，它開關是需要時間的，參考華潤微電子的 MOS 參數：

開啟關閉的延時時間，以及高低電平的 rise time 和 fall time，這些都是要考慮的，那麼這就要求互補 PWM 中需要插入一些時間來保證開關，比如 Q1 需要關閉，Q2 打開，Q1 關閉至少需要 110+126us的時間，通常都會預留多一點時間，這裡使用500us ，那麼 Q2 至少需要 500us 後才能打開，如果提前打開則會短路損壞電路，這種延時時間成為死區時間，如果手動去控制這些時間則會變得很麻煩，所以需要看 MCU 有沒有帶死區控制的 PWM 功能，我們這裡使用的是 Nation N32G455REL7 ，它的高級定時器 TIM1 & TIM8 是可以輸出帶死區時間的 PWM 的，接下來就以 7PWM_OUTPUT 例程來介紹如何進行配置。

（1）打開例程，這裡配置了多路的互補 PWM ，我們只需要用到其中一路，這裡選擇TIM1 Channel1