這裡介紹一下BMA456 的significant-motion中斷設定功能，BMA456 內建中斷控制器, 可以透過暫存器的設置來啟動Significant-motion的設置，當偵測到significant-motion事件就可以透過指定的中斷輸出接腳來通知主控端，來完成到significant-motion 的偵測。
significant-motion是加速度計的一種應用，可以應用於偵測裝置是否符合significant-motion的移動。
significant-motion是加速度計的一種應用，可以應用於偵測裝置是否符合significant-motion的移動。
要設置BMA456 significant-motion detection 的interrupt 必需要設置significant-motion detection 的致能方式，skip time，proof time 和 threshold 等暫存器。
其設置方式如下說明：
要Enable significant-motion detection feature, 需要致能FEATURES_IN.SIGMO_2.x_enable, 的致能位元。再來設置FEATURES_IN.SIGMO_1.threshold，可調整的範圍是0~16 g。
調整下列FEATURES_IN.SIGMO2.skip time 的暫存器來設置觸發significant-motion 的skip time, 可設置的範圍0~ 10 sec。
調整下列FEATURES_IN.SIGMO2. proof time 的暫存器來設置觸發significant-motion 的proof time，可設置的範圍0~ 2.5 sec 。
再將Significant-motion 的中斷輸出， 設置為INT 1 管腳，需致能 sig_motion_out bit 。
再將INT 1 管腳，設定為輸出的output_en 設定致能，這樣Significant-motion 中斷訊號就能透過INT1 的管腳來通知主控端的控制器。
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