1. CCU8 概述：
2. CCU8 特性：
- CCU8模組由4個完全相同的16-bit捕獲/比較slice 計時子模組CC8y構成。每個slice計時子模組都可以進行比較模式或捕獲模式。
- 在比較模式，每個slice計時子模組有兩個專用比較通道，最多可產生4路PWM信號（每個CCU8單元最多可產生16路PWM輸出），並可插入死區時間以防止功率開關短路。
- 在捕獲模式，最多可以使用4個捕獲暫存器。
- 每個CCU8模組有4個服務請求，可以將這些服務請求程式設計為PWM信號生成和ADC轉換之間的同步觸發信號。
- 也可將計時器片直接級聯，最多可實現64-bit定時操作。這提供了一個靈活的頻率測量，頻率乘法和脈寬調製方案。
- 每個計時器片都有一個可程式設計的功能輸入選擇器，最多支援9種不同的功能，但可能因可用輸入腳位的限制而不需對所有資源進行映射。
2. CCU8 特性：
- 16-bit元計時器單元。
- 內部計時器級聯：32、48或64-bit的寬度。
- 可程式設計的輸入低通濾波器。
- 週期值和比較值的映射傳送。
- 在捕獲模式下有4個捕獲暫存器。
- 可程式設計時鐘預分頻器。
- 標準和閘極計時器模式。
- 三種計數方式：中心對齊、邊緣對齊、單次觸發。
- 對稱和非對稱PWM信號生成。
- 死區時間生成。
- 陷阱功能。
- 啟動/停止可由外部事件控制。
- 外部事件計數。
- 每個CCU8有四條專用服務請求。
3. CCU8 典型應用如下：
- 外部事件控制同步功能。
- 使用單次模式的功率轉換系統（PFC、SMPS）。
- 事件和轉速由捕獲，計數和POSIF實現檢測和更新。
- 輸出引腳的多信號序列，由並行的多通道控制產生。
- 包含多相位系統、相位調整和強制中斷處理的電機驅動和控制系統。
- 逆變器的三電平PWM 波和交流電機的直接轉矩控制以及同步電機的高精度控制。
- 由外部系統單元發出計時器輸入功能選擇請求的外部事件控制。
- 用於產生精確DC電平、減小電磁干擾、高精度週期分頻的抖動PWM或週期。
- 用於未知動態時間測量的自動調整時間基準，該基準通過對時間測量的浮動預分頻得到。
4. 輸入捕獲模式：
共有2 個CAPCOM8 (CCU8x) ，且每個包含4 個計時器，每個計時器擁有4個捕獲值存暫存器，它們分為Capt0和Capt1，用於捕獲事件的輸入控制，控制可採用兩種可能的方式：一是不同的事件分別捕獲到Capt0 和Capt1 暫存器，另一種是Capt0和Capt1互相級聯，用來捕獲同一件事件的不同時刻的狀態。
5. 輸出比較模模式：
- CCU8 映射傳送基礎：所有CAPCOM8計時器，在計時器配置下，無論信號或信號序列多麼複雜，都能通過更新映射暫存器，即在通過全域預設請求，在週期和匹配模式時同步傳送到所有功能暫存器，實現所有計時器功能參數的硬體更新。
- 全域映射傳送：全域暫存器GCSS包含由軟體預置位元的所有使能標誌位元，用於有選擇地啟動目標映射傳送請求，傳送之後將由硬體清零。通過這種方式，邏輯操作方面能夠實現完全的即時糾正，和可實現安全的功率開關。
- PWM比較暫存器的映射傳送：用於更新操作的比較值必須寫入CC8yCRS 映射暫存器和相關的模區塊轉送設置使能。例如GCSS中的SySE必須被重新置位，最遲也要在週期匹配邊沿對齊模式）或者中心對齊模式一個週期之內完成。
- 通用或複合多元映射傳送：包括比較值（CR）在內，計時器週期暫存器（PR）和PWM 主動/被動態控制位元（PSL）也通過SySE標誌位元同時更新。抖頻或者浮點預分頻值(這裡沒有顯示)，也可以由SyDSE和SyPSE請求旗標同時更新。
6. 資料來源：
(1) Peripheral - Capture and Compare Unit 8 (CCU8)
(2) AP32288 - XMC1000/XMC4000 - Capture Compare Unit 8(CCU8)
(3) XMC4700 XMC4800 Reference Manual