BMA456 之Low G detection中斷設定功能

這裡介紹一下BMA456 的Low G detection中斷設定功能，BMA456 內建中斷觸發控制器，可以透過暫存器的設置來啟動Low G detection的設置，當偵測到Low G detection事件。就可以透過指定的中斷輸出管腳來通知主控端，以達到Low G detection 的偵測功能。

Low G detection是加速度計的一種應用，可以應用於裝置掉落的偵測通知。要設置BMA456 Low G detection 的interrupt 必需要設置Low G detection 的致能方式，duration和 threshold 等暫存器。

設置方式如下所示：
要Enable Low G detection feature，需要先致能 FEATURES_IN.LO_G_2. Enable 的致能位元。



再來設置FEATURES_IN.LO _G_3.duration， 可調整的範圍是0~82 秒。

也可調整下列FEATURES_IN.LO _G_1.threshold 的暫存器來設置觸發Low G detection 的threshold，可設置的範圍0~ 1 G。




再將Low G detection 的中斷輸出，指定為INT 1 ， 需致能low_g_out 位元.




設定訊號從INT 1 管腳輸出， 需將INT1_IO_CTRL 設定為為輸出的output_en 設定致能。

這樣Low G detection中斷訊號就能透過INT1 的管腳來通知主控端。