TOSHIBA Motor Driver TC78H670FTG EVB 使用心得 Part2

上回已經介紹了TC78H670FTG的應用和基本介紹,這回將介紹TC78H670FTG EVB的測試範例,測試範例也是使用Mikroe Stepper-8的板子,參考連結如下,板子圖片如下:(https://www.mikroe.com/stepper-8-click)



在測試前大致上分為4驟設定,如下:

1.Control Mode Select function-->此次測試將會將Control mode設定在CLK-IN mode,藉由外灌PWM訊後來控制鏡頭。


2.STEP MODE CONTROL -->馬達步數方面則是會設定在1/16和1/32微步



3.INPUT STEP Clock range -->PWM 頻率上限則是400KHz。


4.Pin function description -->最後須注意Mode 0,1,2,3 的設定與STBY設定如下提供給各位參考。



  • 測試設定如下:
  1. VM: 5V
  2. EN/ERR: GND (OFF:LOW ,ON : Hi(3.3V))
  3. STBY: GND ( OFF: Low, ON: Hi)
  4. M0/M1/M2/M3: 設定L/L/H/H(1/16 step mode)
  5. STEP Clock: 1K


  • 測試STEPS如下提供給各位參考:

1.Setup Mode 0/1/2/3 SET (CLK-In Mode)

2.VM上電(2.5-16V)

3.STBY 由Low -> High後

4.EN由Low -> High 後

5.MODE2 接上Clock(400k 以下),此時Clock 越大轉速越快

6.MODE0 CW -> CCW (high-> low ) , 控制馬達順逆轉向

7.EN 由High -> Low ,

8.STBY High -> Low , 才可再修改step mode


下圖為32微步時測試電流波形提供給各位參考:



下圖為16微步時測試電流波形提供給各位參考

:

以上就是TC78H670FTG EVB 測試的使用心得提供給各位參考。

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