慣性量測單元BMI160使用設計之High-G 中斷設定

       這裡介紹一下BMI160 的High-G中斷設定功能，BMI160 內建中斷控制器，可以透過暫存器的設置來啟動High-G的設置，

當BMI160 偵測到High-G事件就可以透過指定的中斷輸出接腳來通知主控端，來完成到High-G 中斷的偵測。

       High-G 中斷是加速度計的一種應用，常用於裝置撞擊及搖晃的偵測。

       要設置High-G 的interrupt 必需要設置High-G trigger 的duration 可設置範圍,從2.5ms ~640 ms，設置方式如下所示：

       要設置High-G 的interrupt，需要設置如下High-G trigger 的threshold 可設置範圍,及設置方式如下所示：

要致能High-G 的interrupt，需要設置如下暫存器位元0、1、2 的High-G enable致能位元，設置方式如下所示：

再來需致能指定的High-G interrupt的輸出腳及設定其作動方式和準位，設置方式如下所示：

為了能搭配主控端的輸入時序，可以調整High-G interrupt的輸出腳的 latch time， 範圍為312.5us ~2.56s，
設置方式如下所示：

最後還需指定High-G interrupt的輸出是透過BMI160 的那一INT腳位輸出，

需致能位元1High-g ，設置方式如下所示：