一个板能玩通Zigbee例程吗？

各位技术大咖，这类Zigbee工程不是需要两块开发板进行调试吗？Zigbee不是路由器、协调器、终端设备这三者的网络信号控制么，一个板怎么玩呢？方便提供一下参考链接吗？