ST推出帶有工業以太網Ethercat用於多軸位置控制的伺服驅動解決方案STEVAL-ETH001V1

特徵

  • 通過 Ethercat 協議進行實時通信
  • 基於 STDRIVE101 柵極驅動器的三相電機驅動逆變器和STH270N8F7-2功率MOSFET
  • STM32F767ZI 微控制器 Arm®32 位 Cortex®-M7
  • NETX90 網絡控制器
  • 主電源電壓高達48V最大。可過壓穩至60 V
  • 最大限度。功耗高達 700 W
  • 電機制動耗能電路
  • 工業負載的數字驅動部分
  • 用於數字編碼器和主機接口的 RS485 接口
  • 板載 DC-DC 轉換器和線性穩壓器

 

描述

  • STEVAL-ETH001V1 伺服驅動器評估板已開發用於解決面向多軸位置控制的三相 PMSM應用和連通性。
  • 評估板嵌入了電機控制功率級、數字驅動部分和電源管理部分。
  • 電機控制功率級承載 STDRIVE101 半橋柵極驅動器和六個STH270N8F7-2功率MOSFET,具有與 Ethercat的實時連接NETX90網絡控制器支持的通信協議,而數字驅動部分承載帶有CLT03-2Q3的工業IO管理部分(輸入)和IPS160H(輸出)。
  • 電源管理部分由L7987供電,L7805CD2T-TR和LD39150DT33-R器件。
  • STEVAL-ETH001V1 配備兩個用於菊花鏈連接的 RJ45 連接器和一個用於數字編碼器或由 ST3485EI 供電的主機連接的 RS485 接口。 為了獲得更好的抗噪性。
  • PCB 的特點是 6 層版,隔離電源線和接地塊,還帶有索引的正交編碼器接口。



 STEVAL-ETH001V1 EVB Board





STEVAL-ETH001V1 Schematic
















https://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-eth001v1.html 

 

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