LSM9DS1 工作模式應用

關鍵字 :LSM9DS1
在LSM9DS1中,加速度計和陀螺儀有兩種可用的工作模式:只要加速計處於活動狀態且陀螺儀處於低電源狀態或者加速度計和陀螺儀傳感器在同一ODR上均處於活動狀態。
從一種模式切換到另一種模式需要執行CTRL_REG6_XL(20h)加速計在正常模式下運行,陀螺儀斷電,CTRL_REG1_G(10h)加速度計和陀螺儀均在同一ODR上激活。
下圖描繪了低電源時的兩種工作模式。

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磁傳感器具有三種可用的工作模式:低電源(默認),連續轉換模式和單轉換模式。 從低電源模式切換到其他模式需要對CTRL_REG3_M(22h)進行一次寫操作,並在MD [1:0]位中設置。
為了輸出經過溫度補償的磁數據,必須將CTRL_REG1_M(20h)中的TEMP_COMP位設置為“ 1”。

*陀螺儀電源模式
在LSM9DS1中,陀螺儀可以配置為三種不同的工作模式:低電源,低功耗和正常模式。
低功耗模式適用於較低的ODR(14.9、59.5、119 Hz),而較高的ODR(238、476、952 Hz)設備則自動進入正常模式。
下表總結了ODR配置(在CTRL_REG1_G(10h)中設置了ODR_G [2:0]位)和相應的功耗模式。
要啟用低功耗模式,必須將CTRL_REG3_G(12h)中的LP_mode位設置為1。
低功耗模式允許在保持設備始終開啟的同時達到低功耗,如下表一。

陀螺儀工作模式

工作模式電流消耗

加速度計開啟時間


陀螺儀開啟時間



*加速度計和陀螺儀多次讀取(突發)
當僅加速計被激活並且陀螺儀斷電時,可以從OUT_X_XL(28h-29h)開始執行多次讀取。 讀取OUT_Z_XL(2Ch-2Dh)後,系統會自動從OUT_X_XL(28h-29h)重新啟動(下圖)。


當加速度傳感器和陀螺儀傳感器都在同一ODR上激活時,可以從OUT_X_G(18h-19h)開始執行多次讀取。
讀取OUT_Z_XL(2Ch-2Dh)後,系統會自動從OUT_X_G(18h-19h)重新啟動(下圖)。











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