STM32的ADC支援多樣的觸發取樣方式，除了用軟體寫入register觸發外，還可以利用Timer和GPIO做觸發，以STM32F070RBT6為例，除了軟體觸發外還支援下列來源的觸發。
這個範例，採用TIMER 1 CC4作為ADC觸發訊號來示範。
在STM32CubeMX中，首先對ADC做設置如下。
先任意新增一個ADC IN通道。
新增一個和ADC連結的DMA通道。
設置ADC設定，打開DMA Continuous Requests。
依據線路，適當的更改Sampling Time，外部觸發來源更改為Timer 1 Capture Compare 4 event，觸發緣改為上升下降緣皆可觸發。
到這邊為止，ADC的設置已經告一段落，接下來對Timer做適當的設置。
設定Timer 1 Channel 4為PWM，因為我們不需要從pin腳輸出波形，只需要產生的event，所以設置為No Output。
因為主頻為48MHz，這實驗希望採樣頻率為100Hz，故設置Timer參數如下，產生一個頻率為100Hz的PWM。
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這個範例，採用TIMER 1 CC4作為ADC觸發訊號來示範。
在STM32CubeMX中，首先對ADC做設置如下。
先任意新增一個ADC IN通道。
新增一個和ADC連結的DMA通道。
設置ADC設定，打開DMA Continuous Requests。
依據線路，適當的更改Sampling Time，外部觸發來源更改為Timer 1 Capture Compare 4 event，觸發緣改為上升下降緣皆可觸發。
到這邊為止，ADC的設置已經告一段落，接下來對Timer做適當的設置。
設定Timer 1 Channel 4為PWM，因為我們不需要從pin腳輸出波形，只需要產生的event，所以設置為No Output。
因為主頻為48MHz，這實驗希望採樣頻率為100Hz，故設置Timer參數如下，產生一個頻率為100Hz的PWM。
然後在main.c中，新增程式碼如下。
/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t adc_dr[10];
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t *)adc_dr, 10);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4);
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
}
/* USER CODE END 4 */
HAL_ADC_Start_DMA為啟動ADC DMA傳輸，取樣傳輸10次後結束。
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4);為啟動Timer 1 Channel 4，當timer啟動後才會觸發ADC取樣。
當取樣完10次後，會自動呼叫HAL_ADC_ConvCpltCallback這個callback函式，我們在這邊做一個GPIO High / Low動作，接到示波器量測，得到波形如下。
以100Hz取樣率，取樣10次後觸發完成，由示波器上看約100ms，GPIO就改變一次High / Low，可得知ADC已依照設定的取樣率工作。
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