1.1 下載RTD v3.0.2 安裝包
選擇Automative SW - S32G Standard Software
選擇Automotive SW - S32G - Real Time Drivers (RTD) (Cortex-M7)
選擇S32G Real Time Drivers Version 3.0.2
選擇I Agree
請下載SW32G_RTD_4.4_3.0.2_HF01_DS_updatesite_D2204.zip
1.2 RTD v3.0.2 Release Note
可參考SW32_RTD_4.4_3.0.2_HF01_D2204_ReleaseNotes.txt
1.3 安裝RTD v3.0.2
打開S32DS，選擇Help - S32DS Extension and Updates，選擇Add Update Sites
然後在彈出視窗的對話框中選擇剛剛下載的zip檔案，點擊Open，即可在左側看到相對應的軟體包。選擇之後點擊Install/Update 1 item，等待安裝進度條完成，按照提示點擊下一步。
(期間有能會詢問是否相信該認證，選擇後請點擊Accept Selected)
安裝完成後，重新起痛S32DS。
1.4 打開專案
按照上述流程安裝後，即可使用 S32DS IDE做開發了。RTD提供了豐富的範例，供使用者學習與參考。以下介紹如何開啟專案。
打開一個Workspace，選擇File - New - S32DS Project from Example
RTD有支援"AUTOSAR"和"非AUTOSAR"兩種軟體框架，其開發的tool chain是不同的，非AUTOSAR的軟體框架可以使用S32DS的配置工具(Config Tools)來進行配置。因此在彈出的視窗當中會看到許多以周邊介面命名的目錄，裡面有”AUTOSAR"框架也有"非AUTOSAR"框架的範例。
本文使用"非AUTOSAR”框架的範例，在以下的視窗打開一個帶有"ip”的專案，這就是非AUTOSAR框架的範例
有些專案的命名比較不直觀，比如FlexRay，Thermal的範例。這時需要看一下右邊的介紹，其中會介紹這個專案使用了那些函數，看到帶"ip”的專案，就是非AUTOSAR的專案
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1.2 RTD v3.0.2 Release Note
可參考SW32_RTD_4.4_3.0.2_HF01_D2204_ReleaseNotes.txt
1.3 安裝RTD v3.0.2
打開S32DS，選擇Help - S32DS Extension and Updates，選擇Add Update Sites
然後在彈出視窗的對話框中選擇剛剛下載的zip檔案，點擊Open，即可在左側看到相對應的軟體包。選擇之後點擊Install/Update 1 item，等待安裝進度條完成，按照提示點擊下一步。
(期間有能會詢問是否相信該認證，選擇後請點擊Accept Selected)
安裝完成後，重新起痛S32DS。
1.4 打開專案
按照上述流程安裝後，即可使用 S32DS IDE做開發了。RTD提供了豐富的範例，供使用者學習與參考。以下介紹如何開啟專案。
打開一個Workspace，選擇File - New - S32DS Project from Example
RTD有支援"AUTOSAR"和"非AUTOSAR"兩種軟體框架，其開發的tool chain是不同的，非AUTOSAR的軟體框架可以使用S32DS的配置工具(Config Tools)來進行配置。因此在彈出的視窗當中會看到許多以周邊介面命名的目錄，裡面有”AUTOSAR"框架也有"非AUTOSAR"框架的範例。
本文使用"非AUTOSAR”框架的範例，在以下的視窗打開一個帶有"ip”的專案，這就是非AUTOSAR框架的範例
有些專案的命名比較不直觀，比如FlexRay，Thermal的範例。這時需要看一下右邊的介紹，其中會介紹這個專案使用了那些函數，看到帶"ip”的專案，就是非AUTOSAR的專案
1.5 使用配置工具(Config Tools) 生成配置文件
我們以UART為例，講解如何使用配置工具(Config Tools)產生程式碼。
打開後，在Problems的視窗會顯示很多錯誤，因為我們還沒生成配置文件
選擇配置工具(Config Tools) - 外設(Peripherals)打開周邊設置頁面，見下圖：
選擇當前的專案(Linflexed_UART_Ip_Example_S32G274A_M7)等待進度條完成，見下圖
打開後可以看到左側是該專案使用的周邊外設模塊，右邊是具體的配置介面
範例都是已經配置好的，只需要生成程式碼即可，點擊更新源代碼(Update Code)，彈出的視窗顯示各個模塊將會生成的文件，點擊OK，等待右下角進度條完成。
1.6 編譯
完成配置工具(Config Tools)程式碼生成後，點擊右上角C/C++圖示，回到專案編輯頁面。
這時可以發現專案目錄下多了幾個文件夾，就是剛才配置工具(Config Tools)中生成的。
點擊專案名，右鍵選擇Build Project，等待Console視窗顯示編譯結果。
最後顯示編譯完成，沒有errors，沒有warnings
1.7 產生BIN檔
一般使用的情況下，尤其使用IVT Tools時，需要編譯成BIN檔
點擊專案名稱，右鍵選擇Properties
在彈出式視窗中選擇C/C++ Build - Settings，在右側Cross Settings勾選Creat flash image
將右側滾動條拉到最底部，點選Apply
再選擇Standard S32DS Creat Flash Image - General，右側Output file format選擇Raw Binary。然後將右側滾動條拉至最底，點擊Apply，然後再點擊Apply and Close
回到專案頁面再次編譯，則會產生BIN檔
當然也可按照此方法產生Hex檔
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