2019年底開始，全球遭受到新冠肺炎的疫情影響
導致人與人之間的互動瞬間的從面對面的短距離拉開到需藉由網路、電話作視訊等長距離的互動接觸！
至今2020也將結束，但疫情尚未結束，在人們繼續研發疫苗的同時人與人的互動也因為疫情而稍稍改變了習慣。
視訊軟/硬體相關產品應用，就可以說是因為此次疫情而逆勢的成長需求。
例如：學校、公司、公家機關到居家，都改由遠端的視訊來進行例常性的工作及課程教學。
在此要向大家分享如IPCAM亦或Surveillance中，東芝的MCU "TMPM342/343" 及 Motor driver "TC78H670FTG"的
應用範例！
東芝MCU TMPM342/343是為一ARM Cortex M3內核的32bit MCU，主要特色除了MCU本身的效能外
另外內建了多組的H-Bridge 和 mirco-stepping驅動器，於Lens上可以達到簡易的驅動
像是：Focus, Zoom, IR cut, IRIS等控制！因為集成了馬達驅動器於MCU TMPM342/343中，
相較於若由一顆MCU驅動外部多顆的馬達驅動器而顯示出包含設計時PCB的空間及價格之優勢！
然而，應用於視訊教學，從一對一擴展到一對多，所使用的鏡頭設備自然不能單單一個方向或一個焦距，
鏡頭的轉向也必需的，此時就可以增加東芝的步進馬達驅動IC "TC78H670FTG"來做機身的Pan and Tilt
現今加上5G的廣範應用，其主要的控制核心例如SoC, CPU等的Loading也變得非常的沉重
除了影像處理、網路大資料量的處理等都在在的增加主核心的負荷。那麼對於鏡頭馬達驅動的部分，其實
交給外部的MCU來做處理，其實是可以簡輕及幫助不論主核心或是軟體開發人員。
以下為東芝MCU TMPM342 及micro-stepping motor driver TC78H670FTG 的簡易介紹：
TOSHIBA Stepping motor driver "TC78H670FTG"
以上就單單於IPCAM(Surveillance)上對於Lens(鏡頭)及機身會使用到的方案作一個簡單的介紹
東芝MCU TMPM342/343系列已於國內外大廠採用及獲得正向的評價，不論產品所表現的效能
及東芝所提供的技術服務都值得給未來想要踏進此領域的專業人員參考評估！
有進一步想要瞭解實際應用的工程朋友、先進們，歡迎指教！
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