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操作原理：
加速度計測量重力矢量在傳感軸上的投射位置。 感測到的加速度的幅度根據感測軸與水平面之間的夾角的正弦變化。
公式1：
使用公式1，可以估算傾斜角。
公式2 :
操作原理：
加速度計測量重力矢量在傳感軸上的投射位置。 感測到的加速度的幅度根據感測軸與水平面之間的夾角的正弦變化。
公式1：
使用公式1，可以估算傾斜角。
公式2 :
whare:
A = 測得的加速度
g = 地球的重力矢量
加速度計的單軸可旋轉360°，如下圖。
單軸傾斜感應
從上圖1和2中可以看出，當傳感軸垂直於重力時，傳感器對傾斜角度的變化最敏感。 在這種情況下，靈敏度約為17.45 mg /°[= sin（1°）- sin（0°）]。 由於正弦函數的微分函數，當傳感軸接近其+1 g或-1 g位置時，傳感器具有較低的靈敏度（對傾斜角度變化的響應較小）。 在這種情況下，靈敏度僅為0.15 mg /°[= sin（90°）- sin（89°）]。 下圖顯示了不同傾斜角度下的靈敏度。
