最早的SLAM雛形是在軍事（核潛艇的海底定位）上的應用，主要傳感器是軍用雷達。SLAM技術發展到如今已經幾十年，目前以雷射雷達作為主傳感器的SLAM技術比較穩定、可靠，仍然是主流的技術方案。但隨著最近幾年計算機視覺技術的快速發展，SLAM技術越來越多的應用於家用機器人、無人機、AR設備，基於視覺的V
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