目前市場上掃地機器人的清潔打掃路徑規劃基本都是由超聲波、紅外等感測器測量當前位置結合演算法規劃出，由於感測器精度，輪子打滑導致無法測試出掃地機器人實際運行的精確軌跡和線路，Pixart PAA5100JE-Q Optical Tracking Chip為未來掃地機器人移動檢測和位移座標輸出提供解決方
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