最早的SLAM雛形是在軍事(核潛艇的海底定位)上的應用,主要傳感器是軍用雷達。SLAM技術發展到如今已經幾十年,目前以雷射雷達作為主傳感器的SLAM技術比較穩定、可靠,仍然是主流的技術方案。但隨著最近幾年計算機視覺技術的快速發展,SLAM技術越來越多的應用於家用機器人、無人機、AR設備,基於視覺的V
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