一、方案描述 在傳統的汽車架構中，系統採用分布式汽車電子電氣架構（EEA），汽車內的 ECU 通過 CAN 或 LIN 總線連接到一起。隨著人們對汽車的安全、效率、舒適等要求的提高，車輛的電子化程度迅速發展，汽車上的 ECU 數量快速增長，汽車上的 ECU 基本上都有幾十個，甚至有的已經達到上百個，
傳統的汽車採用分布式電子電氣架構，車裡的各個 ECU 通過 CAN 或 LIN 總線連接在一起，現在汽車裡的 ECU 迅速增加到了幾十個甚至上百個，對分布式架構提出了挑戰。而隨著自動駕駛時代的來臨，汽車駕駛所涉及的感知、控制、決策系統越來越複雜，系統與系統之間的信息交互、控制也越來越多，各方都希望其
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