隨著生活水平的提高，我們也越來越注重家居的生活品質，此時智能產品也不斷出現在我們的生活當中，大到選購家具櫥櫃小到家用電器，都會格外用心，以達到提升家居質感。而智能家居領域中的掃地機器人，無疑具備了這種時尚又實用的特質，受到越來越多的消費者的喜愛和認同。 掃地機器人的基本功能是清掃、吸塵、拖地，通過對
目前市場上掃地機器人的清潔打掃路徑規劃基本都是由超聲波、紅外等感測器測量當前位置結合演算法規劃出，由於感測器精度，輪子打滑導致無法測試出掃地機器人實際運行的精確軌跡和線路，Pixart PAA5100JE-Q Optical Tracking Chip為未來掃地機器人移動檢測和位移座標輸出提供解決方
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