STEVAL-IHM029V2是為家用電器市場設計的低成本通用電動機控制解決方案，尤其側重於吸塵器，食品加工機和電動工具。該系統具有20個腳位，8位元STM8S103F2微控制器，該微控制器以16 MHz（用戶可調整的內部RC時鐘）運行，具有4 KB閃存，10位A / D轉換器，8/16位定時器，通
吸塵器（Robot Vacuum Cleaner）是利用氣體泵製造部分真空，產生吸力並將地板或其他位置的塵屑吸起的裝置，按結構可分為立式、臥式和便攜式。其中便攜式是家用和車用常見的一款吸塵器，體型小巧，攜帶及使用非常方便，可直接握在手中使用，只要隨手拿起並用手輕輕一摁，便可輕鬆吸塵。使用大吸頭可以吸
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